Istnieje wiele powodów, aby rozważyć zastosowanie napędów elektrycznych zamiast pneumatycznych do sterowania chwytakami Twojego robota. Przede wszystkim, napędy elektryczne umożliwiają obsługę większych obciążeń, pozwalają na kontrolę ruchów chwytaka (nie tylko otwieranie i zamykanie), a także zapewniają większą elastyczność przy zmianie rozmiaru, wagi lub kształtu obrabianego przedmiotu. Jeśli dokładnie dobierzesz napędy do swoich potrzeb, zyskasz również korzyści związane z mniejszą wagą, co przyczyni się do zmniejszenia zużycia energii i emisji CO2.
Mattia Di Gaetano, TSE Mechatronika i sieci, SMC Włochy
KWIECIEŃ 2023
Z biegiem czasu w SMC zauważamy rosnące zapotrzebowanie na chwytaki elektryczne. Te innowacyjne produkty stają się coraz bardziej wydajne, efektywne i szybkie, dorównując lub nawet przewyższając napędy pneumatyczne pod względem siły chwytu i prędkości. Napędy elektryczne zapewniają również możliwości otrzymywania większej ilości informacji zwrotnych.
Te korzyści, wraz z możliwością obsługi obciążeń do 100 kg, oznaczają, że zakres potencjalnych zastosowań dla chwytaków napędzanych elektrycznie stale rośnie. Wybór napędu elektrycznego jest oczywiście preferowany w aplikacjach, które muszą unikać korzystania ze sprężonego powietrza, takich jak czyste pomieszczenia czy obiekty medyczne i farmaceutyczne. Wszystkie kluczowe zadania chwytaków w innych branżach niż wymienione, mogą być obsługiwane z bardzo dobrymi rezultatami za pomocą napędów elektrycznych, włączając w to procesy pakowania i paletyzacji.
Na czele branży
Nasze chwytaki elektryczne cieszą się dużym uznaniem wśród klientów, którzy wykorzystują je w operacjach związanych z pakowaniem i paletyzacją. Szczególnie doceniają możliwość precyzyjnej regulacji siły chwytu i skoku otwarcia, co daje im większą elastyczność w wykonywanych zadaniach i umożliwia optymalizację aplikacji.
Obserwujemy również rosnącą liczbę robotów współpracujących (cobotów), które wykorzystują nasze chwytaki elektryczne ze względu na wyższy poziom kontroli i regulacji. Napędy elektryczne, sterowane serwomotorami lub silnikami krokowymi, zapewniają znacznie bardziej precyzyjną kontrolę prędkości i siły chwytu. Ponadto istnieje możliwość programowania skoku szczęk w celu chwytania różnorodnych części, co jest doskonałym rozwiązaniem, jeśli podnosisz elementy o zróżnicowanych rozmiarach, kształtach lub wagach.
Elektryczny napęd tłoczyskowy z serwomotor AC firmy SMC – seria LEY63
Kolejną zaletą jest możliwość bezpośredniego podłączenia napędu elektrycznego do centralnej jednostki sterującej robota, co eliminuje konieczność stosowania sterownika PLC, a komunikacja odbywa się za pośrednictwem przemysłowej sieci Ethernet. Niektóre najnowsze projekty integrują kontroler wewnątrz napędu, co upraszcza układ kablowy.
Mniejsza waga = mniejsze zużycie energii
Jedną z głównych korzyści wynikających z zastosowania napędów elektrycznych SMC jest redukcja wagi o nawet 34% w porównaniu do modeli konkurencyjnych (w zależności od wybranej wielkości). Lżejsza waga oznacza, że robot potrzebuje mniej energii do poruszania się, co pozwala zaoszczędzić pieniądze i zmniejszyć emisję CO2. Ponadto minimalizujemy emisję CO2 podczas produkcji naszych napędów elektrycznych dzięki procesowi optymalizacji topologicznej, czyli znalezieniu najbardziej efektywnego projektu obiektu na podstawie matematyki i mechaniki.
Na podstawie naszego doświadczenia jesteśmy przekonani, że liczne korzyści oferowane przez nasze napędy elektryczne czynią je wyjątkowo atrakcyjnymi i konkurencyjnymi rozwiązaniami dla chwytaków we wszystkich rodzajach zastosowań.
