Initialt fanns de bara i volymtillverkande fabriker inom fordonsindustrin, men idag finner vi robotar i alla kommersiella sektorer. Även bortom traditionell tillverkning, inspektion och förpackning, ser vi robotar som utför uppgifter som sträcker sig från gruvdrift och rymdutforskning till kirurgi och laboratorier, ja till och med fruktplockning. Variationen av applikationer ställer krav på en huvudsaklig egenskap hos dagens robotar: flexibilitet. Mycket av flexibiliteten ligger i end-of-arm-verktyget (gripdonet) och där är det viktigt att beakta flera faktorer vid valet av leverantör, tex. bredden i produktportföljen, en dokumenterad anpassningsförmåga och kundsupport på hög nivå.
Av Marcus Mazetti, Global Account Manager, SMC Automation
MARS 2022
Initialt fanns de bara i volymtillverkande fabriker inom fordonsindustrin, men idag finner vi robotar i alla kommersiella sektorer. Även bortom traditionell tillverkning, inspektion och förpackning, ser vi robotar som utför uppgifter som sträcker sig från gruvdrift och rymdutforskning till kirurgi och laboratorier, ja till och med fruktplockning. Variationen av applikationer ställer krav på en huvudsaklig egenskap hos dagens robotar: flexibilitet. Mycket av flexibiliteten ligger i end-of-arm-verktyget (gripdonet) och där är det viktigt att beakta flera faktorer vid valet av leverantör, tex. bredden i produktportföljen, en dokumenterad anpassningsförmåga och kundsupport på hög nivå.
Vi vet att bilfabriker har drivit automationsutvecklingen i många år. Denna sektor förblir också en viktig drivkraft för robotförsäljning över hela världen. Förutom svetsning och lackering så använder bilindustrin robotar för uppgifter som inkluderar montering, justering, skärande bearbetning, transport och underhåll, för att nämna några.
Framstegen i fordonsfabrikerna följs av ett växande antal andra industrier, inom tex. livsmedel, dryck, life science och jordbruk, som alla ökar sin användning av robotar för att öka produktiviteten, effektiviteten, personalens säkerhet, produktkvalitet och omsättning. Kort sagt, det läggs stort fokus på att göra produktionslinjer ännu mer flexibla och kapabla att effektivt hantera lägre produktvolymer med större variationer som svar på ständigt förändrade kundkrav.
Robot i en förpackningsapplikation med trådlös kommunikation för att säkerställa tillförlitlig fältbusskommunikation och flexibilitet vid byte av end-of-arm tool (EOAT)
Nya industrier driver efterfrågan
Enligt en McKinsey-rapport planerar 88 % av världens företag att införa robotautomation i sin infrastruktur. Med så många nya branscher som driver försäljningen rapporterar Mordor Intelligence att den globala robotmarknaden skulle kunna nå 74,1 miljarder USD år 2026 (jmf med 27,73 miljarder 2020), med en årlig värdeökning på 17,45 %. Men även om framtiden ser ljus ut för robottekniken, vet vi av erfarenhet att det finns vissa förutsättningar som krävs för framgång inom andra sektorer än fordonsindustrin.
Medan robotar inom biltillverkning med stora volymer vanligtvis utför en enda uppgift, är flexibilitet nyckelordet för andra robottillämpningar. Här tilldelar användare robotar olika uppgifter som kan ändras mer eller mindre regelbundet. För de av er som tror att programmering är ett problem i tillverkningsmiljöer med hög mix och låg volym - tänk om. Robotintegratörer, cobot-specialister och mjukvaruföretag tillhandahåller idag lösningar som säkerställer såpass enkel programmering att operatörer med liten eller ingen erfarenhet kan generera rörelsemönster på mycket kort tid.
AI och ML
Även om vi alla är medvetna om att robotar utför repetitiva uppgifter mer effektivt än människor, finns det en ny trend här: med AI (Artificiell Intelligens) och ML (Machine Learning) kan robotar tänka, lära sig och dra korrekta slutsatser utan hjälp av sina mänskliga kollegor. Det är ett spännande perspektiv för hela industrin, särskilt när man betänker att robotar kan stödja övergången till Industri 4.0/digitalisering, till stor del för att de överträffar de traditionella hanteringssystemen i komplexa uppgifter.
Medan många maskiner på verkstadsgolvet är fullt automatiserade, är hanteringsuppgifter från lager till slutmontering och förpackning ofta manuella på grund av den inneboende komplexiteten. Med de senaste robotlösningarna är det fock möjligt att skapa ett kontinuerligt flöde genom hela fabriken, vilket potentiellt sett kan leda till konceptet "mörk fabrik" eller "light-out” -tillverkning, med få eller inga personer som kontrollerar verksamheten.
Skräddarsydda lösningar
Med robotar som en kärnresurs på många typer av fabriker, är det av största vikt att uppnå flexibilitet för alla uppgifter som involverar hantering eller service. Här kräver cirka 50 % av applikationerna modifieringar av gripfingrar och/eller gripdon för att passa kundernas krav.
För både robotanvändare och tillverkare finns det flera utmaningar när det kommer till produktval, till exempel förhållandet pris/prestanda, flexibilitet, enkel användning och säkerhet. Emellertid är gripdonsteknologi en nyckelfaktor för uppgifter som materialhantering, förpackning, maskinvård, montering, kvalitetskontroll och ytbehandling.
SMC erbjuder ett komplett utbud av gripdonslösningar, inklusive pneumatiska, elektriska, magnet- och vakuumbaserade, vilket säkerställer anpassningsförmågan till alla gripbehov. Vi kan också leverera FRL-enheter, slangar, ventiler och fältbusskommunikation, antingen med trådlös eller traditionell trådbunden teknik, vilket skapar en nyckelfärdig lösning för nya robotinstallationer eller eftermonteringsprojekt.
Vi hjälper robotingenjörer att använda "språk" som de förmodligen inte känner till, såsom pneumatik, genom att översätta eller tolka kraven för luftdriven rörelsekontroll och de fördelar den kan ge. Vårt expertteam kan hjälpa till att förklara allt från ventilteknik och filtrering, till luftflöde och systemtryck. Även om SMC erbjuder en omfattande serie elektriska ställdon, förblir pneumatik vårt huvudspråk, vilket är anledningen till att allt fler robotintegratörer och slutanvändare inom tillverkningsindustrin efterfrågar vår hjälp.
Snabba verktygsbyten
För att vara flexibla behöver robotar ofta använda flera olika gripdon, varför snabbt och pålitligt verktygsbyte är av största vikt. Många lösningar är dock dyra och medför vissa risker på grund av komplexa luft-/signalanslutningar. Av den anledningen har SMC:s designingenjörer utvecklat MHF2-X7076A, ett modulärt gripdon med låg profil och fingerväxlingsfunktion. Funktionen innebär att användarna helt enkelt byter ut änden av gripdonet (fingrarna) utan risk. Pneumatiska anslutningar och elektroniska sensorer är integrerade i gripdonet vilket markant reducerar risk för luftläckage eller kontaktfel under verktygsbytet och minskat luftläckage.
SMC:s gripdon med fingerväxlingsfunktion – MHF2-X7076A
Till skillnad övriga på marknaden erbjuder vi trådlös kommunikation med gripdonet för att eliminera risken för kommunikationsbortfall och avbrott. Vårt trådlösa system EX600-W innebär färre kablar och kontakter, minskat installationsarbete och underhåll samt färre avbrott och störningar för att leverera helt pålitlig, störningsskyddad kommunikation. Robotanvändare anammar i allt högre grad vårt snabba EX600-W trådlösa system för att förbättra sin OEE (Overall Equipment Effectiveness), ett nyckelmått för alla produktions- eller processoperationer.
SMC:s trådlösa enhet – EX600-W
Vårt FoU-team arbetar fortsatt på modulsystem, vilket ökar hastigheten på byten av gripdon och minskar risken för produktionsstopp. Din produktivitet och drifttid står högst upp på vår agenda. Cirka 50 % av alla robotgripdon vi för närvarande tillverkar är kundanpassade, vilket framhäver vår trovärdighet som en kapabel och beprövad teknikpartner.
