Det finns många anledningar till att överväga användningen av elektriska gripdon snarare än pneumatiska till din robot, såsom möjligheten till högre nyttolaster, förmågan att kontrollera gripdonets rörelser (inte bara öppna och stänga) samt större flexibilitet när du ändrar arbetsstyckets storlek, vikt eller form. Om du är klok med ditt val av gripdon kommer du också att dra nytta av lägre vikt för att minska energiförbrukningen och CO2-utsläppen.
Av Mattia Di Gaetano, TSE Mechatronic & Network, SMC Italia
APRIL 2023
Inom SMC ser vi att efterfrågan på elektriska gripdon stiger i takt med att dessa innovativa produkter blir effektivare, kraftfullare och snabbare. Redan idag motsvarar eller överträffar de sina pneumatiska alternativ i gripkraft och hastighet. Elektriska gripdon ger dig också möjlighet till ökad återkoppling av data.
Dessa fördelar – tillsammans med möjligheten att bära nyttolaster upp till 100 kg – innebär att mängden potentiella applikationer för elektriska gripdon ökar. Förutom det uppenbara valet av elektrisk manövrering i applikationer där tryckluft undviks, såsom renrum, medicinska eller farmaceutiska anläggningar, kan de flesta robotuppgifter lösas, inklusive förpackning och palletering.
Förbättrad paketlösning
Vi har många kunder som använder våra elektriska gripdon vid förpackning och palletering. De uppskattar särskilt förmågan att reglera gripkraften och öppningsslaget, vilket ger ökad flexibilitet, vilket optimerar applikationen.
Vi ser också ett ökande antal kollaborativa robotar (cobots) som använder elektriska gripdon på grund av den högre nivån av styrning och justering som finns. Elektriska gripdon som drivs av servo- eller stegmotorer ger dig mycket bättre kontroll över hastighet och gripkraft. Dessutom kan du programmera slaglängden för att gripa olika komponenter, vilket är idealiskt om du lyfter arbetsstycken av olika storlek, form eller vikt.
SMC´s Rod Type Electric Actuator, AC Servo Motor Type – LEY63 Series
En ytterligare fördel är att ett elektriskt gripdon kan anslutas direkt till robotens centrala styrenhet med kommunikation via Ethernet-baserad fältbuss, vilket eliminerar behovet av en PLC. Några av de allra senaste konstruktionerna integrerar styrenheten inuti gripdonet för att förenkla kablaget ytterligare.
Lägre vikt; minskad energiförbrukning
En stor fördel med att använda SMC:s elektriska gripdon är dess låga vikt, upp till 34 % lägre än konkurrerande modeller (beroende på vald storlek). Lägre vikt innebär att det krävs mindre energi att röra din robot, vilket sparar pengar och minskar CO2-utsläppen. Dessutom minimerar vi CO2-utsläppen vid tillverkning av våra elektriska gripdon genom en process som kallas topologi-optimering, nämligen att hitta den mest effektiva designen för ett objekt, på matematisk och mekanisk basis.
Vi vet av erfarenhet att alla fördelar med att använda våra elektriska gripdon gör dem till ett mycket intressant och konkurrenskraftigt alternativ för alla typer av robotapplikationer.
