Les robots industriels d'aujourd'hui sont moins coûteux, plus flexibles et plus faciles à programmer que les robots d'il y a quelques années. Cependant, même si cela permet à un plus grand nombre d'entreprises d'envisager l'adoption de robots, comment réaliser une intégration optimale dans votre chaîne d'opérations ? Plusieurs options sont possibles, la décision dépendant souvent de facteurs tels que votre application spécifique et votre budget.
Par Sampsa Paasisalo, Product manager chez SMC Automation Oy
AVRIL 2023
Pour de nombreuses tâches, les systèmes de mouvement électriques et pneumatiques traditionnels sont plus simples à mettre en œuvre et moins coûteux. Dans ce cas, il est possible de combiner les systèmes de manière optimale pour réaliser des opérations en série telles que le transport de pièces, l'ouverture de plateaux, etc.
Maximiser la créativité
L'équipe SMC apporte un soutien total à cette activité. Travailler en étroite collaboration permet de maximiser la créativité et de générer des solutions vraiment uniques dans de nombreux cas. Nous fournissons tout, depuis les cylindres, les vannes, les systèmes de filtrage/séparation/séchage, les éjecteurs à vide, les régulateurs de vitesse, les raccords, les joints tournants et les tubes, jusqu'aux moteurs à cartes, aux outils de fin de bras (EOAT) et aux systèmes de changement EOAT, en passant par les systèmes de bus de terrain, les systèmes de vannes sans fil et les capteurs. L'outillage EOAT comprend des pinces pneumatiques, électriques, magnétiques et sans contact, ainsi que des ventouses.
Système de changement automatique des mains de SMC - Série MA ; unité d'inversion à double pince - Série MHS ; pince pneumatique avec fonction de changement de doigt - Série MHF2-X7076A
Dans tous les cas, nous adaptons nos solutions en fonction de vos besoins spécifiques, en optimisant les applications courantes telles que le prélèvement et la mise en place, l'emballage et la palettisation, ainsi que les tâches de production de véhicules telles que le soudage et la peinture.
Aller de l'avant
Bien entendu, il existe un autre moyen d'améliorer l'intégration de votre robot. Faites-le bouger ! Selon une estimation approximative, environ 10 % des installations de fabrication adoptent des systèmes de mouvement pour leurs robots à bras articulé. Tout d'abord, le rayon d'action du robot s'en trouve considérablement élargi, ce qui lui permet d'accomplir toute une série de tâches, comme prélever des pièces dans un bac ou un convoyeur, les charger dans le dispositif de maintien d'une machine, les retirer une fois l'opération terminée, transférer la pièce vers la machine/station de travail suivante, etc.
Chez SMC, nous fournissons une assistance complète pour la synchronisation du robot et du système de mouvement entièrement intégré. Par exemple, un actionneur électrique (EA) peut étendre la plage de travail de votre robot lorsqu'il dessert une machine-outil à commande numérique ou un système de stockage. En termes simples, le robot contrôle le mouvement de l'actionneur électrique à l'aide d'entrées et de sorties numériques, dans ce cas du point d'approvisionnement en matériaux à la machine à commande numérique et au point de chute des matériaux. La liste des composants est donc courte : robot et EA avec contrôleur d'E/S numérique 24 VDC. Bien entendu, cette solution est également possible en utilisant un système de bus de terrain tel que PROFINET.
Qu'il s'agisse de fournir un système de mouvement à votre robot ou simplement d'optimiser vos capacités de préhension ou de manipulation par le vide, SMC est en mesure d'intégrer votre robot dans une chaîne entièrement automatisée. Tout comme votre robot, vous n'avez qu'à tendre la main.
