Il existe de nombreuses raisons d'envisager l'utilisation d'actionneurs électriques plutôt que pneumatiques pour piloter vos pinces robotisées, comme la prise en charge de charges utiles plus importantes, la possibilité de contrôler les mouvements de la pince (et pas seulement l'ouverture et la fermeture) et une plus grande flexibilité en cas de changement de taille, de poids ou de forme de la pièce à usiner. Si vous choisissez judicieusement votre actionneur, vous bénéficierez également d'un poids plus léger qui réduira la consommation d'énergie et les émissions de CO2.
Par Mattia Di Gaetano, TSE Mechatronic & Network, SMC Italie
AVRIL 2023
Chez SMC, nous constatons que la demande de préhenseurs électriques augmente à mesure que ces produits innovants deviennent plus efficaces, plus puissants et plus rapides, égalant ou dépassant aujourd'hui les alternatives pneumatiques en termes de force de préhension et de vitesse. Les actionneurs électriques offrent également la possibilité d'obtenir davantage de données en retour.
Ces avantages, ainsi que la capacité de supporter des charges utiles allant jusqu'à 100 kg, signifient que le nombre d'applications potentielles des préhenseurs à commande électrique ne cesse de croître. S'il est évident que l'actionnement d'un préhenseur électrique est préférable dans les applications qui doivent éviter l'utilisation d'air comprimé, telles que les salles blanches ou les installations médicales ou pharmaceutiques, toutes les principales tâches robotiques peuvent en bénéficier, y compris l'emballage et la palettisation.
En tête de file
De nombreux clients utilisent nos pinces électriques pour des opérations d'emballage et de palettisation. Ils apprécient particulièrement la possibilité de régler la force de préhension et la course d'ouverture, ce qui apporte une plus grande flexibilité à la tâche et permet d'optimiser l'application.
Nous constatons également qu'un nombre croissant de robots collaboratifs (cobots) adoptent des pinces électriques en raison du niveau plus élevé de contrôle et de réglage disponible. Les actionneurs électriques entraînés par des servomoteurs ou des moteurs pas à pas permettent un contrôle beaucoup plus fin de la vitesse et de la force de préhension. En outre, vous pouvez programmer la course des mâchoires pour saisir une grande variété de pièces, ce qui est idéal si vous soulevez des pièces de taille, de forme ou de poids différents.
Actionneur électrique à tige de SMC, type servomoteur AC - Série LEY63
Autre avantage, un actionneur électrique peut se connecter directement à l'unité de commande centrale du robot, ce qui élimine la nécessité d'un automate, la communication étant assurée par un bus de terrain basé sur Ethernet. Certains des modèles les plus récents intègrent même le contrôleur à l'intérieur de l'actionneur pour simplifier le câblage.
Moins de poids, moins de consommation d'énergie
L'un des principaux avantages des actionneurs électriques SMC est la réduction du poids, qui peut atteindre 34 % par rapport aux modèles concurrents (en fonction de la taille choisie). Un poids plus léger signifie qu'il faut moins d'énergie pour déplacer votre robot, ce qui permet d'économiser de l'argent et de réduire les émissions de CO2. En outre, nous minimisons les émissions de CO2 lors de la fabrication de produits tels que nos actionneurs électriques grâce à un processus appelé optimisation topologique, qui consiste à trouver la conception la plus efficace pour un objet sur une base mathématique et mécanique.
Nous savons par expérience que la myriade d'avantages offerts par l'utilisation de nos actionneurs électriques en fait une proposition hautement bénéfique et compétitive pour les pinces de robots dans toutes sortes d'applications.
