Los robots industriales de hoy en día son menos caros, más flexibles y más fáciles de programar que los robots que veíamos hace tan sólo unos años. Sin embargo, aunque esto hace que cada vez más empresas puedan plantearse la adopción de robots, ¿Cuál es la mejor forma de lograr una integración óptima en su cadena de operaciones? Existen varias opciones, y la decisión suele depender de factores como la aplicación específica y el presupuesto.
Por Por Sampsa Paasisalo, Jefe de producto en SMC Automation Oy
ABRIL 2023Para muchas tareas, los sistemas de movimiento eléctricos y neumáticos tradicionales son más sencillos de implementar y menos costosos. En este escenario, es posible combinar sistemas de forma óptima para completar operaciones en serie como el transporte de piezas, la apertura de bandejas, etc.
Maximizar la creatividad
Nuestro equipo de SMC ofrece todo su apoyo en esta actividad. La estrecha colaboración maximiza la creatividad, generando soluciones realmente únicas en muchos casos. Suministramos desde cilindros, válvulas, sistemas de filtro/separador/secador, eyectores de vacío, reguladores de velocidad, accesorios, juntas rotativas y tubos, pasando por sistemas de bus de campo, sistemas de válvulas inalámbricas y sensores, hasta motores de tarjetas, herramientas de fin de brazo (EOAT) y sistemas de cambio de EOAT. Las herramientas EOAT incluyen pinzas neumáticas, eléctricas, magnéticas y sin contacto, así como ventosas.
Sistema de cambio automático de dedos – Serie MA; Pinza de 2 dedos, De apertura paralela – Serie MHS; Pinza neumática con función de cambio de dedos – Serie MHF2-X7076A
En todos los casos adaptamos nuestras soluciones en función de sus requisitos específicos, optimizando aplicaciones comunes como pick and place, embalaje y paletizado, así como tareas de producción de vehículos como soldadura y pintura.
Avanzar
Por supuesto, hay otra forma de mejorar la integración de su robot. Consiga que se mueva. Como estimación aproximada, alrededor del 10% de las instalaciones de fabricación adoptan sistemas de movimiento para sus robots de brazo articulado. En primer lugar, hace que el rango de trabajo del robot sea mucho mayor, lo que le permite realizar toda una serie de tareas, como recoger piezas de un contenedor o transportador, cargarlas en el dispositivo de sujeción de una máquina, retirarla una vez finalizada la operación, transferir la pieza a la siguiente máquina/estación de trabajo, etc.
En SMC proporcionamos asistencia completa para sincronizar el robot y el sistema de movimiento totalmente integrado. Por ejemplo, un actuador eléctrico (EA) puede ampliar el rango de trabajo de su robot cuando preste servicio a una máquina herramienta CNC o a un sistema de almacenamiento. En términos sencillos, el robot controla el movimiento del EA con entradas y salidas digitales, en este caso desde el punto de suministro de material hasta la máquina CNC y el punto de entrega de material. Por lo tanto, la lista de componentes es corta: robot y EA con controlador de E/S digital de 24 VCC. Por supuesto, esta solución también es posible utilizando un sistema de bus de campo como PROFINET.
Tanto si se trata de proporcionar un sistema de movimiento para su robot, como si simplemente se trata de optimizar sus capacidades de agarre o manipulación por vacío, SMC es capaz de integrar su robot en una cadena totalmente automatizada. Al igual que su robot, todo lo que tiene que hacer es tender la mano.
