Robotik, otomasyonun hızlı büyümesine öncülük ederken, İş Birlikçi Robotlar'ı (Cobot) robotik teknolojisinin demokratikleşmesi olarak görüyoruz. İş Birlikçi Robotlar (Cobot) ; Robotların genellikle ihtiyaç duyduğu maliyeti ve karmaşık programlamayı ortadan kaldırırken çok daha fazla esneklik sağlarlar.
Andrea Trifone, İş Birlikçi Robotlar (Cobot) proje lideri, SMC İtalya
OCAK 2021
İşbirlikçi robot üreticilerinin ( Cobot) ve uç işlevci tedarikçilerinin uzmanlığını paylaşmak, üretim süreçlerinin yalnızca bu esnekliği değil, aynı zamanda günümüzde çok ihtiyaç duyulan çok yönlülük ve üretkenlikteki iyileştirmeleri de elde etmesine olanak sağlayacaktır. Bize göre teknoloji, üretim sürecine getirdiği uygulama esnekliğinin aynısını İş Birlikçi Robotlar'a (cobot) sağlar.
Neden İş Birlikçi Robotlar (Cobot) ? Efsanelerden daha basit ve daha uygun maliyetli bir gerçekliğe
İşbirlikçi robotlar ( Cobot) pazarının önümüzdeki yıllarda sağlam ve büyük bir büyüme yaşaması bekleniyor. Interact Analysis'den bir rapor, işbirlikçi robot ( Cobot) pazarının 2027 yılına kadar 7,5 milyar dolar değerinde olacağını tahmin ediyor. Bu, küresel endüstriyel robot pazarının kabaca %29'una eşit olacaktır.
Endüstri, İş Birlikçi Robotlarla (cobot) ilgili mitlerin ötesine geçtiğinde, üretim katına gerçekten getirdiklerinin faydalarını toplamaya başlayacak. Örneğin, uç bilgi işlemdeki ilerlemelerin desteklediği işbirlikçi robotlar ( cobot), geleneksel endüstriyel robotların karmaşık kurulumunu gerektirmez. Eskiden işbirlikçi robotların (Cobot) kullanımı en az bir haftalık eğitim gerektiriyordu, ancak bazı cobot üreticileri artık yarım saat gibi kısa bir sürede çalışmaya başlamayı mümkün kılıyor.
Üretime getirdikleri ekonomik faydalar, çok daha düşük bir başlangıç yatırımı ve oldukça düşük bir uygulama maliyeti gerektirdiğinden robotlarla karşılaştırıldığında çok çekicidir. Bazı tahminlere göre, tipik bir işbirlikçi robot (cobot) için geri ödeme süresi bir ile iki yıl arasındadır ve bazı müşterilerimizin deneyimlerine göre altı ay kadar kısa olabilir. Bu iki önemli avantaj, işbirlikçi robotlar'ı (cobot) çekici bir yatırım haline getirir, ancak onları gerçekten heyecan verici bir teknoloji yapan şey, sağladıkları esnekliktir.
Esneklik – İşbirlikçi Robotların (Cobot) sürekli değişen pazar taleplerine yanıtı
İşbirlikçi robotlar (Cobot), genellikle tek bir görevi gerçekleştirmek üzere tasarlanmış geleneksel robotların aksine, birden çok uygulamaya kolayca uyum sağlar. Hafifliği ve daha kompakt boyutları, daha kolay yeniden programlama ile birleştiğinde, üretim sürecinin gerektirdiği yerlere kolayca yerleştirilebilmeleri için büyük bir hareketlilik düzeyine dönüşür. işbirlikçi robotlar (Cobot), kısa üretim çalışmaları için bile otomatikleştirmeyi ve sık sık hat değiştirmeyi kolaylaştırır.
Çok yönlülüğe katkıları, her süreç gerçekliği kadar çeşitlidir. Örneğin, 7/24 iş akışı üzerinde çalışmayan şirketler, fabrika kapalıyken gece çalışan makineleri yüklemek için cobot'lar kurabilir. Sabah, üretim yeniden başaldığında, üretim çalışması tamamlanmış olur. Diğer durumlarda, görev zorlu, tehlikeli veya sadece sıkıcı olduğunda, cobot'lar çalışanların yerini alabilir ve işçilere daha üretken ve yaratıcı görevleri yerine getirmeleri için zaman kazandırır.
Olasılıklar gerçekten sonsuzdur, denkleme IoT veya AI gibi çevresel teknolojileri eklediğinizde daha da fazladır. İşbirlikçi robotlar (Cobot) teknolojisinin güzelliği burada yatıyor; daha önce yalnızca büyük ölçekli üretim tesislerine sahip şirketler için mevcut olan otomasyon avantajlarını sağlayabiliyordu. Bu avantajlar artık çok çeşitli sektörlerdeki küçük ve orta ölçekli işletmeler tarafından paylaşılabiliyor.
Güvenlik Sorunu
Uygun risk değerlendirmesiyle, insan meslektaşlarıyla birlikte çalışmak üzere tasarlanan cobot'lar, kapalı kafeslere veya hantal güvenlik korumasına ihtiyaç duymayabilir. Pratik güvenlik çözümleri geliştirmek için SMC ile işbirliği yapan bir cobot uzmanı olan Christoph Ryll, nihai amacın ne olacağını açıklıyor: İnsanlar ve cobotlar birlikte çalışarak, her ikisinin de tek başına elde edebileceğinden daha yüksek bir verimlilik elde edebilir. Bununla birlikte, güvenlik hala bir sorundur ve işbirlikçi robotların (cobot) yüzde 95'i hala kafeslerle sınırlandırılmıştır ve bugün gerçekten işbirliğine dayalı değildir. Operatör güvenlik eğitiminin gerçekten biraz daha uzun sürebileceğini belirtiyor.
Uç işlevciler – Bir ortak yaşam meselesi
Esas olarak tutucular biçimindeki uç işlevciler, işbirlikçi robotların (cobot) iş tarafının çok çeşitli şekil, boyut ve malzemelere sahip parçaları işlemesini ve hareket ettirmesini sağlar. Bir işbirlikçi robotun (cobot) birçok farklı uygulamaya uyarlama esnekliği, tutucuyu değiştirmek kolay olduğu sürece büyük bir avantajdır. Örneğin, bir montaj hattındaki vidaları sürmek için kullanılan bir işbirlikçi robotun (cobot) farklı bir uç işlevci ile kolayca yeniden takılması ve bir al ve yerleştir uygulamasında kullanılması gerekir.
Birliğin başarısını sağlamak için makine üreticileri veya entegratörleri son kullanıcılarla yakın iletişim kurmalıdır. Kavrama teknolojisi, görevin özel ihtiyaçlarına mükemmel şekilde uyum sağlayabilmelidir. Doğru işbirlikçi robotu (cobot) seçmek ne kadar önemliyse, çekme konumu, izin verilen maksimum kuvvet, parçanın ağırlık profili, bileşimi ve şekli bir o kadar önemlidir.
Boyut ve ağırlık optimizasyonu özellikle işbirlikçi robotlar için önemlidir. Son efektörün ağırlığı, genel işbirlikçi robotların (cobot) yükünü doğrudan etkiler. Kavrayıcı üreticileri olarak zorluklarımız, minimum boyutları ve ağırlığı korurken maksimum kavrama kuvveti ve akışı sağlamaktır.
Basit: En iyi tutucu her zaman göreve bağlıdır
Bir tutucu seçerken, işlenecek parça veya parçalar (şekil, ağırlık, malzeme) dahil olmak üzere görevi tanımlayarak başlayın. Hepsi aynı mı yoksa bir karışım var mı? Gerekli çevrim süresi nedir? Hassasiyet gerekli mi? Peki ya kuvvet? Özelleştirilmesi gerekiyor mu? Makine üreticileri veya entegratörleri, uygulama için en iyi kavrama teknolojisini seçmelidir. SMC gibi üreticiler, piyasadaki tüm robotlar ve cobot'larla çalışmak üzere tasarlanmış çözümler geliştirmiştir.
Pnömatik tutucular, genel al ve yerleştir uygulamaları için çok uygundur. Havayla çalışan çözümler tanım gereği daha yüksek bir kuvvet, hız ve çalışma frekansı sağlar. Bu parametrelerden hiçbirinin kontrol edilmesi veya hassas olması gerekmiyorsa, en iyi çözüm pnömatik bir tutucudur.
Vakum tutucular genellikle vantuz şeklindedir. Normalde hassas veya dayanıksız iş parçalarını taşımak ve aktarmak için emme tutması önerilir. Pek çok sıra dışı şekle uyacak şekilde mevcutturlar ve silikon, NBR, üretan ve flor gibi çeşitli birinci sınıf malzemelerden veya FDA standartlarıyla uyumlu malzemelerden üretilirler.
Elektrikli tutucular - Konumu, kuvveti veya hızı kontrol etmek gerektiğinde, elektrikli tutucuları seçmeniz gerekir. Örneğin kısmi kapanmaya ve açılmaya izin verirler. Bu, döngü süresinden ödün vermediği için bazı işlemlerde son derece yararlıdır. Kavrama kuvvetinin ve hızının kontrol edilmesi, onları Baskılı Devre Kartları (PCB) gibi hassas parçaların işlenmesi için veya süreç farklı parçaların işlenmesini gerektirdiğinde ideal hale getirir.
Manyetik tutucular - Vantuzların ve tutucuların, düz olmayan veya gözenekli yüzeyler nedeniyle optimum performans göstermediği uygulamalar için cevap manyetik kavramadır. 120 N'ye kadar tutma kuvvetiyle, demirli metallerin taşınması için çok çeşitli uygulamalarla çok yönlü bir çözümdür.
SMC, tüm farklı kavrama teknolojilerini sunar ve tüm işbirlikçi robotların (cobot) ve robot tedarikçileri için tak ve çalıştır tutucular ve tutucu sistemleri geliştirir. Bunları, boyut ve ağırlık optimizasyonuna özel olarak odaklanarak, enerji verimliliği ve performans kavramlarına dayandırıyoruz. Ağırlıkların, genel boyutların ve ergonominin dikkate alınması, makinenin bilek hareketlerine yardımcı olur ve performansını sınırlamaktan kaçınır.
Bununla birlikte, SMC'nin gerçekten fark yaratabileceği yer, üretim süreçlerine mükemmel uyum sağlayan ve optimum esneklik sağlayan otomasyon çözümlerini özelleştirmek için cobot mobilitesine yardımcı olan elektrikli çözümler gibi otomasyon gereksinimlerine 360º yaklaşımı teknik destekle birleştirme kapasitemizdedir.
Son olarak, işbirlikçi robotlar (cobot) pazarı için oyunun kurallarını değiştiren bir teknoloji, pnömatik, dijital ve analog sinyalleri yönlendirmek için kablosuz uygulamasıdır. Bu, özellikle büyük makine arızalarına neden olabilecek ve arıza süresine veya üretim kaybına yol açabilecek kablo sürtünmeleri nedeniyle kırılma gibi sorunlar yaşayan mobil cihazları içeren uygulamalar için kablolamayı azaltacak veya ortadan kaldıracaktır.
İşbirlikçi robotlar (Cobot) ve uç işlevci arasındaki ittifak, günümüzde endüstrinin ve son tüketicinin talep ettiği esnekliği gerçekleştiriyor. 24 Eylül 2020'de yayınlanan yeni World Robotics 2020 Endüstriyel Robotlar raporu, endüstriyel robotların satış hacminde %12'lik bir düşüş yaşarken, işbirlikçi robotların %11'lik bir artış gösterdiğini belirtiyor. Tabii ki, cobot pazarı benimsemenin çok erken aşamalarında ama bu gelişen ve heyecan verici endüstrinin bir parçası olmayı sabırsızlıkla bekliyor.
