Реечно-шестеренчатый поворотный привод серии CRA1-Z обладает более простой настройкой пневмодемпфирования, меньшим весом и большей универсальностью монтажа датчиков положения. Настройка пневмодемпфера осуществляется с помощью шестигранного ключа; стопорное кольцо удерживает демпфер от выпадения. Серия CRA1-Z взаимозаменяема с предыдущей CRA1 по диаметру вала, наружные и монтажные размеры одинаковы. Поскольку порт, пневмодемпфер и датчики расположены на одной поверхности, цилиндр легко обслуживать. Круглые датчики можно установить спереди на две поверхности и расположить в любом месте монтажного паза. Восемь вариантов вала и 4 угла поворота в стандартном исполнении. Цилиндр серии CRA1-Z идеален для применения в робототехнике и транспортировке материалов.