Robotyka przeżywa boom w ostatnich latach, ponieważ procesy są zautomatyzowane, aby zwiększyć ich produktywność i przeciwdziałać niedoborowi wykwalifikowanej siły roboczej. Roboty przemysłowe są również bardzo elastyczne w użyciu, a ich ceny spadły w ostatnich latach. Robotec Solutions AG z Seon w regionie Aargau jest liderem w tej dziedzinie. Sukces firmy wynika z jej pasji, wieloletniego doświadczenia i wiedzy specjalistycznej, a także idealnej technologii od solidnych partnerów.
Robotec Solutions AG opracowuje niestandardowe rozwiązania zrobotyzowane dla szerokiego zakresu branż, takich jak przemysł medyczny, chemiczny, farmaceutyczny, logistyka i obróbka metali. Firma została założona w 1983 roku i od tego czasu jest pionierem automatyzacji wspomaganej robotami w Szwajcarii. Po wejściu do zakładu produkcyjnego w Seon od razu wyczuwa się pasję do robotyki. Pierwsze zdanie dyrektora generalnego Nicka Kocha podsumowuje to: "Roboty przemysłowe to nasze życie". Gdziekolwiek spojrzysz, eksperci są zajęci pracą nad ramionami robotów i sterowaniem maszynami lub programowaniem komputerowym, w tym nad najnowszym projektem dla jednej z największych szwajcarskich firm farmaceutycznych. Projekt obejmuje przygotowanie strzykawek do samodzielnego leczenia, tak zwanych auto wstrzykiwaczy, do dalszego montażu i napełniania. Wyzwanie? Na jeden wstrzykiwacz przypada tylko półtorej sekundy.
Pasja do robotyki wcielona w życie: Dyrektor generalny Nick Koch z Robotec Solutions AG
Kevin Bossard, inżynier projektant i kierownik projektu w Robotec Solutions AG, wyjaśnia, w jaki sposób maszyna obsługuje automatyczne wstrzykiwacze
Najmniejszy pneumatyczny napęd obrotowy
Biorąc pod uwagę, że części wtryskiwaczy są dostarczane w blistrach z siedmioma rzędami, cały proces trwa 10,5 sekundy. W tym czasie części są wyjmowane z blistrów, obracane o 15 stopni, a następnie przenoszone dalej - a wszystko to na ograniczonej przestrzeni. Cztery roboty, przenośniki taśmowe i dodatkowe urządzenia konkurują między sobą o przestrzeń w celi produkcyjnej. "Wymaga to kompaktowych komponentów, które wolimy montować bezpośrednio na ramionach robotów" - wyjaśnia Kevin Bossard, kierownik projektu i inżynier projektowy w Robotec Solutions AG. Na pierwszym stanowisku robota zainstalowano szeregowo siedem miniaturowych przyssawek podciśnieniowych, które chwytają części wtryskiwacza i przenoszą je do pneumatycznych napędów obrotowych. " Napędy obrotowe były wyjątkowym wyzwaniem. Przeszukaliśmy cały rynek i znaleźliśmy najmniejsze na świecie, dostarczone przez naszego partnera SMC", mówi Bossard. Po obróceniu części są one usuwane, ponownie za pomocą przyssawek podciśnieniowych i przenoszone do następnej stacji przetwarzania. Oprócz kompaktowości komponentów Robotec wymaga również komponentów ze zintegrowanymi funkcjami. Jest to kolejny powód, dla którego firma SMC została wybrana do wytwarzania podciśnienia, które odbywa się na modułowej wyspie składającej się z eżektorów podciśnieniowych, połączenia magistrali szeregowej i systemu monitorowania - wszystko w jednym produkcie, a zatem łatwe do zamówienia i zintegrowania z maszyną.
Części są obracane o 15 stopni za pomocą najmniejszych na rynku pneumatycznych napędów obrotowych firmy SMC
Wytwarzanie podciśnienia (po lewej) odbywa się za pośrednictwem modułowej wyspy, która integruje eżektory, moduł komunikacji i system monitorowania
Ukryta digitalizacja
To, czego nie widać na maszynie, to cała digitalizacja - Przemysł 4.0. "Wszystko to jest ukryte w dolnej, zamkniętej części" - wskazuje dyrektor generalny Koch. "Ale to właśnie te zadania, takie jak okablowanie, logika programowania i analiza danych, wzrosły astronomicznie". W bieżącym projekcie obciążenie pracą było nieco większe, ponieważ przemysł farmaceutyczny musi mieć wszystko dokładnie udokumentowane: różne prawa dostępu do maszyny i historię tego, kto i kiedy zmienił co w ustawieniach. Robotec szkoli własny personel specjalistyczny i "mamy również ekspertów z ponad 25-letnim doświadczeniem w programowaniu robotów" - mówi z dumą kierownik projektu Kevin Bossard.
"Potrzebujemy solidnych partnerów"
Nick Koch potwierdza jednak, że nic nie działa bez współpracy z partnerami i dostawcami: "Jesteśmy pod ogromną presją czasu. Dobrze jest móc polegać na solidnych partnerach, takich jak SMC. Cena nie jest naszym głównym zmartwieniem; znacznie większą wagę przywiązujemy do ścisłej współpracy i niezawodności". Właśnie w czasach globalnych wąskich gardeł w dostawach odgrywa to nową, kluczową rolę dla wielu firm przemysłowych. Tymczasem inżynier projektowy Bossard docenia lokalne wsparcie SMC i szerokie portfolio produktów: pneumatykę, podciśnienie, czujniki i napędy elektryczne z jednego źródła. Ma już pomysły na najnowszy produkt SMC łączący zawory pneumatyczne i eżektory podciśnieniowe na modułowej wyspie z połączeniem magistrali szeregowej. Jest całkiem możliwe, że wkrótce natkniemy się na niego w robotach Robotec Solutions.
Zmieszczenie 4 robotów w bardzo ciasnej przestrzeni to nie lada wyzwanie
