Narzędzie do wszystkiego: Adapter do wielu chwytaków serii RMMA czyni roboty przemysłowe wielofunkcyjnymi

Roboty przemysłowe i współpracujące (coboty) są obecnie nieodzowną częścią procesów produkcyjnych w wielu obszarach. Są one jednak tylko tak dobre, jak dołączone do nich narzędzia końca ramienia (EOAT), których używają do wykonywania określonych zadań: od podnoszenia i umieszczania po paletyzację, napełnianie i klejenie. Firma SMC opracowała wielofunkcyjny adapter serii RMMA, dzięki któremu pojedynczy robot może wykonywać kilka etapów pracy bez konieczności wymiany narzędzia (EOAT). Do tego rozwiązania można podłączyć do trzech różnych narzędzi (EOAT), między którymi może przełączać się na przykład robot przemysłowy podczas zautomatyzowanego procesu. Oznacza to, że kilka elementów może być przemieszczanych w tym samym czasie lub robot przemysłowy może wykonywać kilka operacji po kolei.

Niezależnie od tego, czy chodzi o obsługę opakowań foliowych, napełnianie torebek lub woreczków, czy też klasyczne aplikacje typu „Pick and place”: Z odpowiednimi narzędziami na końcu ramienia, roboty przemysłowe i współpracujące są idealnymi asystentami dla szerokiego zakresu procesów. Aby skrócić czas cyklu, a tym samym znacznie zwiększyć produktywność, firma SMC, specjalista w dziedzinie automatyzacji, opracowała adapter wielofunkcyjny serii RMMA. Z jego pomocą do jednego ramienia robota można podłączyć do trzech różnych narzędzi (EOAT). Oznacza to, że pojedynczy robot przemysłowy może przenosić kilka elementów w tym samym czasie lub wykonywać różne etapy pracy jeden po drugim - zamiast dwóch lub trzech robotów przemysłowych, do tego samego zadania potrzebny jest tylko jeden. Dzięki standardowemu kołnierzowi, różnym kątom montażu i prostemu montażowi w najkrótszym możliwym czasie, seria RMMA oferuje również maksymalną elastyczność.

Wszechstronny i szybko gotowy do użycia
Adapter dla wielu chwytaków ma kształt trapezu z dwiema zaokrąglonymi i jedną płaską krawędzią. W pierwszej wersji przeciwległe płaszczyzny tworzą kąt 90°, a w drugiej wersji kąt 120°. Dwie wersje o kącie 90° można również połączyć ze sobą, uzyskując w ten sposób kąt 180° między przeciwległymi płaszczyznami zewnętrznymi. Oznacza to, że do wersji 90° i 120° można przymocować dwa narzędzia na końcu ramienia, a do wersji 180° nawet trzy. Dzięki otworom montażowym na trzech dużych powierzchniach, ramię robota można połączyć z serią RMMA za pomocą czterech śrub poprzez płytę główną i płytę narzędziową (każda dostępna jako opcja na zamówienie), aby zapewnić bezpieczne mocowanie. Umożliwia to różne kombinacje kątów i form dla różnych zastosowań podczas mocowania narzędzia (EOAT). W celu zmiany kształtu należy odkręcić lub przykręcić tylko dwie śruby mocujące. Dzięki standardowemu kołnierzowi robota przemysłowego zgodnemu z normą ISO9409-1-50-4-M6 nie jest wymagany dodatkowy kołnierz adaptera do montażu z robotem dla serii RMMA. Użytkownicy mogą zatem uzyskać dostęp do szerokiej gamy narzędzi (EOAT) podczas korzystania z serii RMMA bez dodatkowego wysiłku. Cztery śruby cylindrycznego adaptera mocującego są również używane do połączenia dwóch wersji 90° adaptera wielofunkcyjnego. Wszystkie trzy kombinacje są odpowiednie dla maksymalnego obciążenia roboczego 20 kg i wytrzymałości na obciążenie i moment obrotowy 60 Nm każda. Nawet z płytą narzędziową i płytą główną, seria RMMA w wersji 120° waży zaledwie 550 g, łącznie ze śrubami i kołkami ustalającymi. Przed uruchomieniem należy jedynie podłączyć kable połączeniowe dwóch lub trzech chwytaków do terminala złącz I/O.

Do trzech w jednym
Dzięki różnym kombinacjom kątów i narzędzi oraz podłączeniu do trzech rozwiązań EOAT pojedynczy robot przemysłowy może teraz wykonywać pracę o różnych wymaganiach, które wcześniej wymagałyby użycia trzech różnych robotów. Na przykład, chwytak dwuszczękowy może być połączony z chwytakiem trójszczękowym i chwytakiem podciśnieniowym, aby przełączać się między nimi podczas procesu i wykonywać nawet złożone procesy za pomocą tylko jednego robota. Jeśli na przykład podłączone są dwa lub trzy chwytaki podciśnieniowe, taka sama liczba elementów może być transportowana równolegle. Przystosowany do pracy w temperaturze od -10 do 60° C, adapter dla wielu chwytaków serii RMMA może być używany do wykonywania wielu różnych zadań w tym samym czasie. Rezultat: krótsze czasy cykli, niższe koszty, mniej prac montażowych i konserwacyjnych, a ostatecznie wyższa produktywność.

 

Dowiedz się więcej o produkcie w naszym katalogu cyfrowym.

Podpis: Narzędzie do wszystkiego: Adapter do wielu chwytaków serii RMMA czyni roboty przemysłowe wielofunkcyjnymi.
Prawa autorskie: SMC (Przedruk bezpłatny do celów prasowych).

9 lut 2025