Wszechstronne narzędzie: Seria RMH umożliwia błyskawiczne dostarczanie cobotów z pneumatycznymi chwytakami w trzech wariantach
Roboty współpracujące (coboty) są obecnie pierwszym wyborem dla szerokiego zakresu zadań związanych z przenoszeniem. Aby naprawdę mogły w pełni wykorzystać wszystkie swoje zalety w zakresie precyzji, niezawodności i elastyczności, potrzebują również odpowiedniego narzędzia. Dzięki nowej serii RMH od SMC dostępny jest pneumatyczny chwytak w trzech wariantach, kompatybilny z cobotami dwunastu firm. Do dyspozycji użytkowników są dostępne dwa chwytaki 2-szczękowe - jeden standardowy i jeden o wydłużonym skoku - oraz chwytak 3-szczękowy, który nie tylko imponuje dużą siłą zacisku, ale i sztywnością. Dzięki zintegrowanemu zaworowi elektromagnetycznemu 3/2 zużycie powietrza jest również zmniejszone nawet o 80 procent, dwie śruby zaciskowe umożliwiają szybką wymianę narzędzia, a opcjonalna osłona chroni również w trudnych warunkach.
Coboty są często używane do aplikacji typu pick-and-place, pakowania lub paletyzacji. W zależności od zastosowania obrabiane elementy mogą znacznie różnić się pod względem kształtu, wielkości lub delikatności. Roboty współpracujące muszą być zatem wyposażone w odpowiednie narzędzia - i najlepiej, aby umożliwiały szybką wymianę narzędzi w celu zapewnienia szerokiego zakresu zastosowań. Firma SMC opracowała gamę produktów serii RMH tak, aby można było przenosić nie tylko różne obrabiane przedmioty, ale także wyposażać coboty różnych producentów. Dostępne są trzy warianty dla łącznie dwunastu dostawców cobotów (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric, Mitsubishi Electric, HAN'S Robot, KUKA, DOOSAN ROBOTICS, SIASUN, JAKA, AUBO, ABB): chwytaki 2-szczękowy w wersji standardowej i z wydłużonym skokiem oraz chwytak 3-szczękowy. Chwytaki pneumatyczne imponują precyzją i niezawodnością procesu dzięki dużej sile zacisku i sztywności, można je szybko i łatwo przezbroić oraz pomagają zmniejszyć zużycie powietrza nawet o 80 %.
Szeroki zakres możliwości przezbrajania - szybka realizacja
Jako chwytak 2-szczękowy z efektywną siłą trzymania na szczękę wynoszącą maks. 54,2 N (na zewnątrz) i maks. 72,2 N (w wewnątrz) oraz skokiem otwierania i zamykania (po obu stronach) wynoszącym 14 mm. Standardowa wersja chwytaka serii RMHZ2 jest szczególnie odpowiednia do przenoszenia m.in. próbek testowych. W przypadku konieczności przenoszenia przedmiotów o różnych wielkościach użytkownikom zaleca się stosowanie serii RMHF2 o wydłużonym skoku, ze skokiem otwierania i zamykania wynoszącym 64 mm i efektywną siłą trzymania na szczękę wynoszącą maks. 90 N. Dzięki aktywnej sile trzymania wynoszącej maks. 118 N ( na zewnątrz) lub maks. 130 N (w wewnątrz) oraz skokowi otwierania i zamykania wynoszącemu 8 mm, 3-szczękowy chwytak serii RMHS3 jest pierwszym wyborem dla okrągłych lub cylindrycznych elementów. Maksymalna siła trzymania opiera się na wartości ciśnienia 0,5 MPa.
Ręczna wymiana narzędzia jest niezwykle prosta: oprócz przyłącza elektrycznego i zasilania sprężonym powietrzem, po wymianie należy poluzować i ponownie dokręcić tylko dwie śruby zaciskowe. Podczas gdy użytkownicy mogą pokryć szeroki zakres zastosowań za pomocą serii RMH, mogą również zaoszczędzić czas i pieniądze dzięki zmniejszonemu wysiłkowi związanemu z montażem i konserwacją.
Niezależne od producenta, precyzyjne i energooszczędne
Dzięki kompatybilności z normą ISO 9409-1-50-4-M6 w zakresie mechanicznego łączenia narzędzi z ramionami robotów seria RMH jest odpowiednia dla cobotów dwunastu producentów. Konfiguracja plug-and-play jest również dostępna dla czterech z nich (Universal Robots, OMRON/TECHMAN Robot, Fanuc, YASKAWA Electric), co dodatkowo skraca czas instalacji i konfiguracji. Dzięki dokładności powtarzania ruch szczęk wynoszącej ±0,01 mm (serie RMHZ2 i RMHS3) lub ±0,05 (seria RMHF2), użytkownicy realizują precyzyjną manipulację elementami roboczymi. Wersja z wydłużonym skokiem, której wysokość jest zmniejszona o 35 procent (48,7 mm) w porównaniu do wersji standardowej, może być również wyposażona w czujnik położenia tłoka. Dzięki temu możliwe jest na przykład rozróżnianie różnych elementów poprzez pomiar długości przedmiotu z dokładnością do 0,1 mm.
Dzięki zintegrowanemu zaworowi elektromagnetycznemu 3/2 nie ma potrzeby stosowania długich przewodów. Oznacza to, że zużycie powietrza na skok może być zmniejszone nawet o 80% (dla serii RMHZ2), 60% (dla serii RMHS3) lub 20% (dla serii RMHF2), co pozytywnie wpływa na koszty i emicję CO2. Maksymalna częstotliwość pracy wynosi 120 (RMHZ2) lub 60 (RMHS3 i RMHF2) cykli na minutę. Aby zapewnić niezawodną pracę nawet w trudnych warunkach, wszystkie trzy wersje mogą być wyposażone w opcjonalną osłonę zabezpieczającą. Seria RMH zapewnia zatem użytkownikom idealne rozwiązanie do stosowania w cobotach w różnych obszarach zastosowań - czy to w ogólnej automatyzacji, transporcie materiałów, czy też w sektorze medycznym/farmaceutycznym.
Dowiedz się więcej o produkcie w naszym katalogu cyfrowym.
Podpis: Wszechstronne narzędzie: Seria RMH umożliwia błyskawiczne dostarczanie cobotów z pneumatycznymi chwytakami w trzech wariantach.
Prawa autorskie: SMC (Przedruk bezpłatny do celów prasowych).
28 mar 2024
