Szybka gotowość do pracy: Chwytak elektryczny z serii LEHR umożliwia błyskawiczną współpracę z cobotami
Nowoczesne elementy oprzyrządowania krańcowego EOAT (z ang. End Of Arm Tooling) sprawiają, że roboty współpracujące (coboty) stają się niezbędnym narzędziem w przemyśle. Obejmują one chwytaki do obsługi i manipulacji opakowań, paletyzacji lub w aplikacjach typu pick-and-place. SMC opracowało nowy chwytak elektryczny serii LEHR, aby ci jednoręcy pomocnicy mogli jeszcze szybciej wykorzystać swój w pełni potencjał. Chwytak elektryczny, certyfikowany dla dwóch producentów cobotów: FANUC i UNIVERSAL ROBOTS, jest szybko gotowy do użycia dzięki możliwości plug-and-play i prostej wymianie narzędzi. Dzięki standardowemu kołnierzowi można go również podłączyć do większości robotów innych producentów. Zintegrowany kontroler i bezbateryjny enkoder absolutny pozwalają zaoszczędzić jeszcze więcej czasu. Oprócz szerokiego zakresu zastosowań dwóch wariantów o dużej sile trzymania od 60 do 140 N, energooszczędne sterowanie silnikiem pomaga zmniejszyć emisję CO2 nawet o 52% w sali roku.
Szybkość i elastyczność zapewniły cobotom rolę w różnych procesach obsługi we wszystkich branżach. Szybkość ich użycia zależy również od tego, jak szybko można podłączyć do niego narzędzia. W serii LEHR firma SMC specjalista w dziedzinie automatyzacji, skupiła się właśnie na tym aspekcie: Elektryczny chwytak można zamontować lub wymienić w mgnieniu oka, a dzięki technologii plug-and-play można go szybko i łatwo uruchomić. Oprócz wersji podstawowej dostępna jest również wersja rozszerzona, która jeszcze bardziej powiększa zakres zastosowań. Oba modele podkreślają to również dzięki dużej sile trzymania od 60 do 140 N. Oprócz mechanizmu samoblokującego, przyczynia się to również do niezawodności procesu. Zapewnia to również niższy moment obrotowy silnika, co oszczędza energię i poprawia bilans CO2.
Gotowy do użycia w mgnieniu oka
Aby zainstalować nową serię LEHR, wystarczy dokręcić dwie przeciwległe śruby zaciskowe i podłączyć pojedyncze złącze elektryczne wielkości M8. Oznacza to, że narzędzia można wymieniać szybko i przy niewielkim wysiłku. Dzięki licencjonowaniu przez UNIVERSAL ROBOTS i FANUC, oprogramowanie URCap może być używane do programowania, dzięki czemu chwytak elektryczny jest kompatybilny z cobotami obu producentów. Kołnierz zgodny jest z normą ISO 9409-1-50-4-M6 umożliwia również szybki montaż na robotach większości innych producentów bez konieczności stosowania dodatkowego adaptera. Zintegrowany kontroler również przyczynia się do szybkości i łatwości instalacji. Oznacza to, że nie jest wymagany dodatkowy montaż ani dodatkowe okablowanie - imponujące jest również zmniejszone zapotrzebowanie na miejsce. Ponadto bezbateryjny kontroler absolutny zapewnia, że ruch chwytający może być wykonywany z dowolnej pozycji, a zatem bez konieczności wcześniejszego powrotu do punktu zerowego. Zaoszczędzony w ten sposób czas umożliwia większą liczbę cykli, a także rozszerza zakres zastosowań.
Wydajne i szerokie zastosowanie
Dzięki wysokości wynoszącej zaledwie 56 mm wersja podstawowa zapewnia mniejsze obciążenie robota ze względu na niewielką odległość między pozycją montażową a punktem mocowania, podczas gdy wersja długa jest szczególnie odpowiednia do zastosowań, w których przestrzeń jest ograniczona ze względu na głębokość wynoszącą zaledwie 63 mm. Oba warianty mają skok otwierania i zamykania 50 mm, prędkość otwierania i zamykania od 5 do 100 mm/s oraz prędkość chwytania od 5 do 30 mm/s. Duży zakres siły trzymania od 60 do 140 N nie tylko obejmuje wiele scenariuszy zastosowań, ale także zwiększa bezpieczeństwo. Przyczynia się do tego również powtarzalność pozycjonowania wynosząca 0,1 mm, luz wynoszący maksymalnie 0,5 mm oraz odporność na wstrząsy (150 m/s) i wibracje (5 m/s).
Bezpieczny i energooszczędny jednocześnie
Nowy chwytak elektryczny z serii LEHR wykorzystuje zasadę działania paska i wrzeciona ślizgowego, przy czym to ostatnie posiada mechanizm samoblokujący. Nie tylko zapobiega to spadaniu obrabianych przedmiotów w przypadku awarii zasilania i zwiększa niezawodność procesu, ale także automatycznie zmniejsza moment obrotowy silnika podczas chwytania lub w trybie gotowości. Ta optymalizacja sterowania silnikiem zmniejsza zużycie energii, oszczędzając w ten sposób zasoby i znacznie zmniejszając ślad węglowy. Przy czasie sterowania wynoszącym 8 godzin dziennie i 250 dni w roku w typowych zastosowaniach, odpowiada to oszczędności do 52% emisji CO2 w porównaniu z poprzednią serią LEHF32. Wreszcie, zaokrąglone krawędzie obudowy zapewniają zmniejszenie ryzyka obrażeń, a użytkownicy korzystają z wyższego poziomu bezpieczeństwa w pobliżu cobota.
Dowiedz się więcej o produkcie w naszym katalogu cyfrowym.
Podpis: Szybka gotowość do pracy: Chwytak elektryczny z serii LEHR umożliwia błyskawiczną współpracę z cobotami.
Prawa autorskie: SMC (Przedruk bezpłatny do celów prasowych).
13 sie 2024
