Industriële robots zijn tegenwoordig goedkoper, flexibeler en eenvoudiger te programmeren dan die van enkele jaren geleden. Dit zorgt ervoor dat meer bedrijven robots kunnen overwegen, maar hoe realiseer je een optimale integratie in je bedrijfsketen? Er zijn verschillende opties, waarbij de beslissing vaak afhangt van factoren zoals je specifieke toepassing en budget.
Door Sampsa Paasisalo, Product Manager SMC Automation Oy
APRIL 2023
Voor veel taken zijn traditionele elektrische en pneumatische bewegingssystemen eenvoudiger te implementeren en minder duur. In dit scenario is het mogelijk om systemen optimaal te combineren om seriële bewerkingen uit te voeren, zoals het transporteren van werkstukken en het openen van trays.
Maximaliseer creativiteit
Het SMC team biedt volledige ondersteuning voor deze activiteit. Nauwe samenwerking maximaliseert de creativiteit en leidt in veel gevallen tot werkelijk unieke oplossingen. Wij leveren alles, van cilinders, ventielen, filter-/afscheidings-/drogersystemen, vacuümejectoren, snelheidsregelaars, koppelingen, draaiverbindingen en slangen, via seriële communicatiesystemen, draadloze ventielsystemen en sensoren, tot kaartmotoren, end-of-arm-tools (EOAT) en EOAT-verwisselsystemen. EOAT-tooling omvat pneumatische, elektrische, magnetische en contactloze grijpers, evenals vacuümzuignappen.
![](//static.smc.eu/binaries/content/gallery/smc_global/the-smc-expertise-hub/roboticts/art_rsp.jpg)
Automatisch handwisselsysteem van SMC – MA serie; dubbele grijper-omkeerunit – MHS serie; pneumatische grijper met vingerwisselfunctie – MHF2-X7076A serie.
In alle gevallen passen we onze oplossingen aan jouw specifieke eisen aan en optimaliseren we gangbare toepassingen, zoals pick & place, verpakken en palletiseren, maar ook taken voor voertuigproducties zoals lassen en lakken.
Beweeg voorwaarts
Er is uiteraard nog een andere manier om de integratie van je robot te verbeteren. Laat hem bewegen! Naar schatting gebruikt ongeveer 10% van de productievestigingen bewegingssystemen voor hun scharnierarmrobots. Ten eerste is daardoor het werkbereik van de robot veel groter, waardoor deze diverse taken kan uitvoeren, zoals werkstukken oppakken uit een bak of van een transportband, ze in de werkbak van een machine laden, ze verwijderen zodra de bewerking voltooid is, het onderdeel naar de volgende machine of het werkstation brengen, etc.
Wij bieden volledige ondersteuning bij het synchroniseren van de robot en het volledig geïntegreerde bewegingssysteem. Een elektrische actuator (EA) kan bijvoorbeeld het werkbereik van je robot vergroten wanneer deze een CNC-bewerkingsmachine of opslagsysteem bedient. Eenvoudig gezegd bestuurt de robot de beweging van de EA met digitale in- en uitgangen, in dit geval van materiaalaanvoerpunt naar CNC-machine en materiaalafgiftepunt. De componentenlijst is daarom kort: robot en EA met 24 VDC digitale I/O-controller. Uiteraard is deze oplossing ook mogelijk met een veldbussysteem, zoals PROFINET.
Of het nu gaat om het leveren van een bewegingssysteem voor je robot of het optimaliseren van je verwerkingsmogelijkheden grijpen of vacuüm, SMC kan je robot integreren in een volledig geautomatiseerde keten. Net als je robot hoef je alleen maar je hand uit te steken.