Er zijn veel redenen om te kiezen voor elektrische in plaats van pneumatische actuatoren om jouw robotgrijpers aan te sturen, zoals het kunnen verwerken van hogere payloads, de mogelijkheid om grijperbewegingen te regelen (niet alleen openen en sluiten) en meer flexibiliteit bij wisselende werkstukgrootte, -gewicht of -vorm. Met de juiste actuatorselectie profiteer je bovendien van een lager gewicht, wat het energieverbruik en de CO2-uitstoot vermindert.
Door Mattia Di Gaetano, TSE Mechatronic & Network, SMC Italië
APRIL 2023
Bij SMC zien we de vraag naar elektrische grijpers toenemen, omdat deze innovatieve producten steeds efficiënter, krachtiger en sneller worden en tegenwoordig pneumatische alternatieven evenaren of zelfs overtreffen in grijpkracht en snelheid. Elektrische actuatoren bieden bovendien de mogelijkheid voor meer datafeedback.
Deze voordelen – samen met de capaciteit om payloads tot 100 kg te ondersteunen – zorgen ervoor dat het toepassingsgebied van elektrisch aangedreven grijpers blijft groeien. Naast toepassingen waar perslucht vermeden moet worden, zoals cleanrooms of medische en farmaceutische omgevingen, profiteren ook alle belangrijke robottoepassingen zoals verpakken en palletiseren van deze technologie.
Vooroplopen
Veel klanten gebruiken onze elektrische grijpers in verpakkings- en palletiseerprocessen. Vooral de mogelijkheid om de grijpkracht en openingsslag te regelen biedt hen meer flexibiliteit, wat helpt bij het optimaliseren van de toepassing.
Daarnaast zien we een toenemend aantal collaboratieve robots (cobots) die kiezen voor elektrische grijpers vanwege het hogere niveau van controle en instelbaarheid. Elektrische actuatoren, aangedreven door servo- of stappenmotoren, geven veel fijnere controle over snelheid en grijpkracht. Bovendien kun je de kaakslag programmeren om een grote verscheidenheid aan onderdelen te grijpen, ideaal bij werkstukken van verschillende grootte, vorm of gewicht.
SMC´s elektrische actuator stangtype, AC-servomotor – LEY63-serie
Een extra voordeel is dat een elektrische actuator direct kan worden aangesloten op de centrale besturingseenheid van de robot, waardoor een PLC overbodig wordt. De communicatie verloopt via een Ethernet-gebaseerde fieldbus. De nieuwste ontwerpen integreren zelfs de regelaar in de actuator om de bekabeling te vereenvoudigen.
Minder gewicht; minder energieverbruik
Een groot voordeel van het gebruik van SMC elektrische actuatoren is een gewichtsreductie tot 34% ten opzichte van concurrerende modellen (afhankelijk van de geselecteerde maat). Een lager gewicht betekent dat er minder energie nodig is om de robot te bewegen, wat kosten bespaart en de CO2-uitstoot vermindert. Daarnaast minimaliseren wij de CO2-uitstoot tijdens de productie van onze elektrische actuatoren door middel van topologie-optimalisatie: het vinden van het meest efficiënte ontwerp op wiskundige en mechanische basis.
Wij weten uit ervaring dat de vele voordelen van onze elektrische actuatoren ze tot een bijzonder waardevolle en concurrerende oplossing maken voor robotgrijpers in allerlei toepassingen.
