Thomas Greif | Vezető műszaki támogató mérnök, mechatronika és hálózat, SMC Olaszország
2024 MÁRCIUS
Képzelje el, hogy egy adott gépmozgás megkönnyítésére egy elektromos működtető elemet választott. Nagyszerű, igaz? Nos, igen, de akkor lehet, hogy túl sok kérdéssel, túl sok lehetőséggel kell szembesülnie ahhoz, hogy kiválassza az optimális elektromos megoldást. Ebben a cikkben - és a beszélgetéseink és az ügyfeleinknek nyújtott támogatásunk alapján - szeretnék elmélyedni azokban a kezdeti kérdésekben, amelyek segíthetnek fényt deríteni az ügyre.
SMC könnyen kezelhető elektromos hajtása, EQ sorozat - Csak könnyedén
Szíj vagy golyósorsós meghajtás?
Elsődleges szempont a szíj- vagy golyósorsós hajtómű közötti választás. A választás leginkább az adott alkalmazástól és a rendszerkövetelményektől függ. Hacsak a gép nem igényel kivételesen hosszú löketet, a legtöbb precíziós mozgásvezérlési alkalmazásnál előnyös a golyósorsós hajtómű. Ezek a végrehajtók ±0,01 mm-es ismétlési pontosságot érnek el, míg a szíjhajtású típusok esetleg csak ±0,08 mm-t.
A másik ok a biztonság. A golyósorsós meghajtású elektromos hajtásoknál előnyös a golyós anyacsavar mechanikus csatlakozása. Mérnöki szempontból ez a kialakítás sokkal robusztusabb és ezáltal biztonságosabb koncepciót jelent, különösen a függőleges alkalmazásoknál. A szíjhajtású végrehajtók kiegészítő biztonsági elemet igényelnek, amely megakadályozza a függőleges terhelés elmozdulását, különösen szíj sérülése esetén.
SMC elektromos hajtás, szán típus, szíjhajtás - LEFB sorozat
SMC elektromos hajtás, szán típus, golyósorsós - LEFS sorozat
Tudom, mire gondol: a golyósorsós hajtások nem lassabbak? Műszaki szempontból igen, a maximális sebesség valóban lassabb, mint a szíjhajtású társaiké. A legalább három fázisból (gyorsítás, állandó sebességű mozgás és lassítás) álló mozgás során azonban a szíjhajtású végrehajtó nem mindig tudja elérni a maximális sebességet. Egyesek számára meglepő lehet, hogy a golyósorsós elektromos hajtás teljes pozicionálási ideje gyakran egyenlő, vagy néha kevesebb, mint a szíjhajtású alternatíváé, különösen a rövidebb, legfeljebb 800 mm-es löketű alkalmazásoknál.
További kihívást jelentenek a nagy terhelésű alkalmazások, ahol a szíjkopás időszakos ellenőrzést és feszítést igényel. Ezen művelet során a szíj valószínűleg kinyúlik, és a pontos pozícionálást igénylő alkalmazásoknál újra ellenőrizni kell és esetleg módosítani az összes elmentett pozíciót. Ezzel szemben a golyósorsós hajtást alkalmazó elektromos végrehajtó karbantartásmentes.
Löket kontra sebesség
Egy másik kérdés, amelyet minden hozzáértő elektromos hajtásokat szállító ismer, hogy az elektromos golyóscsavaros hajtás löketének növelése csökkenti a maximális sebességet, ami a konstrukciós korlátokból adódik.
Itt két fő tényező jelentős: a forgási sebesség és a csavar nem alátámasztott hossza. Ha a löketet egy bizonyos értéken túl növeljük, csökkenteni kell a csavar forgási sebességét, hogy ne kerüljön rezonanciába, ezzel csökkentve a végrehajtó lineáris sebességét.
SMC elektromos hajtás, nagyméretű szán típus, szíjhajtás – LET-X11 sorozat
A teljesítménykövetelmények teljesítése érdekében, a golyósorsós végrehajtókhoz különböző csavar fogosztásokat kell használni. Ha pedig a fogosztások növelése már nem elegendő, akkor szükség lesz közbenső támasszal ellátott végrehajtó modellre, amely csökkenti az anya és a csapágy közötti távolságot a rezonancia elkerülése érdekében.
Léptető vagy szervomotor?
Egy másik gyakori dilemma a motorral kapcsolatos. Melyik a legjobb: léptetőmotor vagy AC szervomotor? A beszállítói know-how és szakértelem azt sugallja, hogy a motorválasztás nem mindig egyszerű, mivel a különleges specifikációk, a személyes preferenciák és a költségek mind szerepet játszanak az egyenletben.
A nyomaték gyakori megkülönböztető tényező a motor méretezésénél. Nemcsak a névleges nyomaték, hanem a motor fordulatszámához tartozó nyomaték estében is. Míg az AC szervomotorok a teljes névleges fordulatszám-tartományban képesek a névleges nyomaték leadására, mondjuk 3000 fordulat/perc, addig a léptetőmotorok a maximális nyomatékot egy nagyon csökkentett fordulatszámon adják le. A fordulatszám növelésével a nyomaték jelentősen csökken.
SMC elektromos hajtás, AC szervomotor - LESYH sorozat
SMC elektromos hajtás, léptetőmotor - LESYH sorozat
Röviden, egy léptetőmotorral ellátott elektromos végrehajtó képes alacsony fordulatszámon is hozzáértően elvégzi a munkát. Azonban az AC szervomotor előnyösebb, ha nagyobb dinamizmusra van szükség.
Helyettesítés
A tapasztalat és a tudás egyformán fontos az értékesítés utáni alkalmazásokban. Sok olyan ügyféllel találkozunk, aki például egy megszűnt hajtást szeretne lecserélni. A válasz erre a rejtélyre az, hogy olyan beszállítót kell választani, aki új generációs termékeket fejleszt, amelyek 100%-ban kompatibilisek a régebbi modellel. A legtöbben úgy találják, hogy bár az új hajtás vezérlő méreteiben ugyanaz, számos új előnyt kínál, például a vezérlés vagy a biztonság terén.
SMC léptető motorvezérlője STO alfunkcióval - JXC#F sorozat
Ha támogatásra van szüksége a termék kiválasztásához, az alkalmazás értékeléséhez, a tervezéshez vagy a fejlesztési tevékenységekhez, segítünk megoldani minden mozgásvezérlési kihívást, beleértve az elektromos végrehajtókkal kapcsolatos kihívásokat is. Legyen szó értékesítés előtti, vagy értékesítés utáni kérésről, azt fogja tapasztalni, hogy a szakértői tanácsadás mindig felbecsülhetetlen értékűnek bizonyul.