Le MHW2 est idéal pour les applications où réduire l'encombrement est une nécessité. En plus de leur taille compacte, chacun des deux doigts, synchronisé par une mécanisme à pignon et crémaillère, effectue un mouvement de retour rotatif perpendiculairement à la pince. Dans cette position, le MHW2 n'aura besoin de jeu que pour le corps. Tandis que les doigts sont rétractés avec un angle de 180-degrés, la pince peut être déplacée sur un plan X-Y par rapport à la pièce.
