La plupart des thèmes présentés sont accompagnés de nombreux exercices et TP
JOUR 1 :
1. Introduction
Rappel des objectifs, recueil des besoins et attentes des participants, rappel du déroulement de la formation et des modalités d’évaluation
2. Généralités et notions mécaniques
Profils de mouvement : accélération / décélération et distance de déplacement, temps de cycle, vitesse et accélération : masse / poids, moment d’inertie et énergie cinétique, effort / couple, mécanismes d’entrainement, mécanismes de guidage
3. Commande
Servocommandes généralités, méthodes de positionnement, codeurs, codage binaire, contrôle de la position, motorisations, freins capteurs / prises d’origines, STO / sécurité, contrôleur / driver
4. Mise en pratique
Câblage général, câblage E/S TOR ou BUS, passerelle, étude des deux principaux modes de fonctionnement, principe de fonctionnement général
JOUR 2 :
5. Utilisation du logiciel d’exploitation ACT Controller
Installation et fonctionnement, sauvegardes données de configuration et programmes, changement de matériel de commande / re paramétrage, modification / acquisition de points d’arrêt, aide à la maintenance / registre d’alarme, récupération et analyse des programmes et paramètres client
6. Conclusions
Synthèse, retours sur les besoins et attentes initiaux (exprimés en début de formation)
