Raimund Bauer, Satış Mühendisi SMC Almanya
Sinterlenmiş parçaları ve diğer iş parçalarını inceleyen makineler için mükemmel uyumlu pnömatik ve elektrikli çözümler.
Tıbbi implantlar, değiştirilebilir kesici uçlar, matkaplar, parmak frezeler, dişliler – farklı endüstrilerde kullanılan metalik ve seramik bileşenlerin çeşitliliği neredeyse sonsuzdur. Büyük miktarlar gerekiyorsa, bu bileşenlerin birçoğu sinterleme kullanılarak üretilebilir. Genellikle önce bir sinterleme işleminde tozdan preslenir ve sonra ısıtılır. Bitmiş iş parçalarından bazılarının denetlenmesi, etiketlenmesi ve paketlenmesi gerekir. Bu en iyi otomatik olarak, kesintisiz olarak yapılır. Verimli kalite güvencesi sağlamak için Roboworker, yüksek gereksinimlere sahip iş parçalarının mikrometre hassasiyetinde, çok yönlü denetimi için bir makine olan RoboInspect'i geliştirdi. Hem burada hem de Roboworker ürün yelpazesinin diğer sistemlerinde, SMC'nin çok çeşitli elektrikli ve pnömatik otomasyon bileşenleri kullanılmaktadır.
Genellikle sinterleme işlemi kullanılarak karmaşık geometrilere sahip metal ve seramik parçaların büyük miktarlarda üretimi. Bu süreçte toz, tanımlanmış bir şekle preslenir ve uygun bir ısıl işlemle (sinterleme) yeni yapısında sıkıştırılır ve sertleştirilir. Uygulamaya bağlı olarak, sonraki işlem adımlarında ek kaplamalar uygulanabilir. Bitmiş iş parçaları çok çeşitli endüstrilerde kullanılmaktadır ve son tüketiciler de örneğin kendin yap sektöründe bu bileşenleri kullanmaktadır. İş parçalarının raflara doğru kalitede ve optimum paketleme ile ulaşmasını sağlamak için, son üretim adımında denenmeleri gerekir - yalnızca mükemmel bir şekilde kaplanmış ve şekillendirilmiş parçalar piyasaya sürülebilir. Sonuçta, havacılık, pil ve tıp teknolojilerinin yanı sıra otomotiv endüstrisinin de bileşenleri için katı performans gereksinimleri vardır. İş parçalarının tam otomatik çok yönlü denetimini gerçekleştirmek için Roboworker, bir iş parçasının boyutsal doğruluğunu ve kalitesini kontrol etmek için RoboInspect'i (RIS) çok çeşitli 3D+ işlevlerle donattı. Sistem ayrıca isteğe bağlı olarak iş parçalarını lazerle markalamak veya paketlemek için modüllerle genişletilebilir. SMC'nin bir bakım ünitesi, valf adaları, elektrikli ve pnömatik sürücülerin yanı sıra basınç yükselticiler, iyonlaştırıcılar ve diğer birçok bileşen içeren kapsamlı bir pnömatik ve elektrik otomasyon paketi, iş parçalarının inceleme, etiketleme ve ambalajlama.
Roboworker, 30 yılı aşkın bir süredir otomasyon ve denetim alanlarındaki kapsamlı uzmanlığıyla tanınmaktadır. Ravensburg yakınlarındaki Weingarten'de bulunan makine mühendisliği uzmanları, yüksek performanslı lineer robotlar, kıskaçlar, sensörler ve kamera teknolojileri ile hassas parçaların üretimi için esnek bir şekilde konuşlandırılabilir ve modüler yüksek teknolojili otomasyon sistemleri yaratıyor. Karbür, demir tozu veya seramik gibi çok çeşitli başlangıç malzemelerinden yapılan sinterlenmiş parçalar ve iş parçaları için optimum, otomatik denetim makineleri de buna dahildir. Metal işleme, otomotiv veya pil ve tıp teknolojisi gibi zorlu endüstriler, Roboworker'ın yüksek verimli sistemlerini kullanır.
Sinterlenmiş parçaların kontrolünü, etiketlenmesi ve paketlenmesi
Sinterleme yapan herkes, bilinen en eski üretim süreçlerinden birini kullanıyordur. İlke muhtemelen ilk olarak porselenin kalıplanmasında ve pişirilmesinde kullanıldı. Bunun arkasındaki fikir basit: Porselen bir blok yapmak ve ardından ondan istenen şekli tekrar kesmek veya yontmak pratik değildir. Bu nedenle başlangıç malzemesini "ham" halde kalıplamak ve ardından ısı ve cila ile sabitlemek daha kolaydı. Günümüzde birçok küçük metal parça benzer bir süreçten geçmektedir. Roboworker Denetim ve Paketleme Sistemleri Müdürü Toralf Schramm, "Sinterlemenin avantajı, zor şekillere sahip küçük iş parçalarının büyük miktarlarda üretilmesini sağlamasıdır" diyor. "Örneğin, sinterlenmiş bir değiştirilebilir kesici uç, tipik olarak sadece bir kaplamaya ihtiyaç duyar ve bu yapılır." Proses için başlangıç malzemeleri, bitmiş üründe yüksek mukavemet birimleri oluşturan farklı toz metallerin karışımlarıdır. Bunu yapmak için önce malzemeye ve uygulamaya bağlı olarak 16 ila 400 tonluk basınçlarda preslenirler. Presleme işlemi sırasında karıştırılan tozun sıkıştırılması nedeniyle, bu ham kalıplar sinterleme sırasında ısıl işlemle daha da sıkıştırılana kadar bir arada tutulur. İş parçalarına ilk etapta gerekli gücü veren şey budur.
Kusurlu iş parçası salonu terk edemez. Bu nedenle, bitmiş ürün paketlenmeden önce bir kez daha kapsamlı bir şekilde test edilir. Bu optimum kaliteyi sağlar. Toralf Schramm: "Parçaların geometrisi özellikle önemlidir. Tıp teknolojisindeki veya otomotiv endüstrisindeki uygulamalar son derece düşük toleranslara sahiptir, bu nedenle her ürünün mükemmel olması gerekir." Bu toleranslar artık insan gözüyle görülemeyen aralıklardadır. Bu nedenle RoboInspect, mikrometre aralığında çalışan yüksek hassasiyetli teknolojileri kullanarak iş parçasının boyutsal doğruluğunu ve kalitesini kontrol eder. Bu, yerel kenar talaşı gibi en küçük kusurların yanı sıra şekil ve kaplama kusurlarının güvenilir bir şekilde tanımlanmasına ve ayrıntılı dokümantasyon yoluyla geriye doğru izlenmesine olanak tanır.
Kaplanmış iş parçaları, palet istifleri üzerinde sisteme beslenir. Yanlışlıkları en aza indirmek için, bir iyonlaştırıcı önce mevcut statik yükü azaltır. Bu, iş parçalarını yapışan tozdan kurtarır. Ortaya çıkan toz, makinenin içine yerleşmesini veya filtreleri tıkamasını önlemek için bir SMC serisi ZH hacim yükseltici tarafından çıkarılır. Hassas robotlar, iş parçalarını tek tek yüksek performanslı, son derece hassas kameraların her yönden denetlediği bir inceleme tepsisine yerleştirir. Çeşitli özellikler saniyeler içinde kontrol edilir: Yüzeyin kalitesine bağlı olarak 5 mikrona kadar kesme kenarı hasarı, 0,01 milimetreye kadar boyutsal doğruluk ve 0,05 milimetreye kadar yüzey kusurları. Daha sonra iş parçaları, paletlere geri yerleştirilmeden önce gerekirse lazerle etiketlenebilir. Ayrıca isteğe bağlı olarak bir paketleme modülünde doğrudan son paketlenebilir, etiketlenebilir ve kullanıcıya gönderilmeye hazır hale getirilebilir. Toralf Schramm, "RoboInspect devrim niteliğinde bir makinedir. Esnek bir şekilde genişletilebilir ve işlem sırasında yüksek hassasiyetle çalışır," diye vurguluyor. "Kavrayıcılar ve kameralar, karmaşık hareket modellerini çok doğru bir şekilde haritalayabilmeli ve her zaman doğru konumda olmalıdır."
Tüm gereksinimlere uyarlanmış otomasyon paketi
Sinterlenmiş parçaların sorunsuz bir şekilde denetlenmesini sağlamak için RoboInspect içindeki zorlu taşıma işlemlerinin güvenilir ve hassas olması gerekir. Roboworker Denetim ve Paketleme Sistemleri Tasarım Müdürü Ralf Trotzki, "Diğer bir zorluk da makinelerimizdeki farklı alanların farklı basınçlı hava gereksinimleridir" diye açıklıyor. "Örneğin, manyetik kıskaç tarafından bir yerleştirme plakası üzerinde tutulan iş parçalarını serbest bırakmak için, gerekli serbest bırakma kuvvetini elde etmek için sistemin ayar basıncından daha yüksek bir basınca ihtiyaç vardır. Bu nedenle bir basınç yükseltici, serbest bırakma silindiri için basıncı artırır ve yalnızca Bu çok fazla basınçlı hava tasarrufu sağlayabilir." Kullanılan tüm bileşenler ayrıca son derece yer tasarrufu sağlayan ve güvenilir olmalıdır - endüstrinin talepleri çok yüksektir ve fabrika hollerinde mevcut alan sınırlıdır. Roboworker'daki uygun otomasyon teknolojisi neredeyse tamamen SMC'den gelmektedir.
SMC'nin SY serisi manifold valfleri, RoboInspect'in pnömatik kalbidir ve modüler tasarımları ile her uygulama için doğru basıncı sağlar.
SMC Ekip Lideri Timo Schlauch: "Roboworker uzmanları, çözümlerimize güvenebileceklerini biliyorlar. Ne de olsa makinelerinde 24 yıldır SMC teknolojilerini kullanıyorlar." RoboInspect'teki pnömatik otomasyonun kalbi, SY serisi valf adasıdır. Çok çeşitli aktüatörlerin farklı gerekli basınçlarla beslenmesini sağlayan modüler bir tasarıma sahiptir. Ayrıca valf adaları, üst düzey makine kontrolörü ve kendi aralarında ağ oluşturan EtherCat veri yolu modülleri ile donatılmıştır. Timo Schlauch, "Bu, bireysel kablolamaya kıyasla çok fazla tasarım ve kurulum zahmetinden tasarruf sağlıyor ve tüm sistem arızalara karşı daha az hassas. Ayrıca, tesisin çalışır durumdaki bakımını ve servisini yapmak çok daha kolay ve daha uygun maliyetli hale geliyor" diyor. "Bu tür karmaşık tesislerde, münferit prosesler, kontrol sisteminde de birbirleriyle optimum şekilde koordine edilmelidir." SMC'nin ITV serisi oransal valfleri, belirli işlemler için valf adasının yukarı akışına bağlanır ve örneğin toplama ve transfer sırasında iş parçalarının hasar görmesini önlemek için pnömatik kavrayıcıların kuvvetini hassas bir şekilde kontrol eder. Veri yolu kontrollü SY manifold vanasının kompakt tasarımı, doğrudan Roboworker'ın modüler tertibatlarına merkezi olmayan montaja izin verir ve ayrıca
Uzun yıllara dayanan deneyim ve güvenilir bir ortaklık.
2010'dan beri Roboworker tarafından teslim edilen tüm denetim makineleri bugün hala çalışıyor - bu aynı zamanda SMC'nin mükemmel uyumlu otomasyon paketi sayesinde. Toralf Schramm, "SMC ile uzun süredir devam eden ortaklık, makinelerimiz için her zaman doğru teknolojileri güvenle ve tam bir güvenle bulmamızı ve kullanmamızı sağlıyor", diye vurguluyor. Gelecekte makine mühendisliği uzmanları, doğrudan robot kollarına entegre edilen yeni geliştirilmiş ve daha da kompakt valf adalarından da yararlanabilecek. Tüm bileşenlerin dünya çapındaki üretimde uzun ve güvenilir çalışma ömürleri vardır ve bir değişim gerektiğinde, SMC'nin servis ve destek ağı onu herhangi bir yere hızlı bir şekilde gönderir.
