Robotik son yıllarda süreçlerin daha üretken hale getirilmesi ve sistem üzerindeki otomatikleştirme ile birlikte işgücü eksikliğinin giderilmesie sağladığı katkı sebebiyle talep anlamında patlama yaşıyor. Bilindiği üzere, robotların kullanımı oldukça esnektir ve fiyatları son yıllarda düşmüştür. Aargau kantonundaki Seon'dan Robotec Solutions AG, bu yolda inovatif tenolojilere öncülük ediyor. Şirketin başarısı tutkusuna, yılların deneyimine, uzmanlığına ve aynı zamanda sağlam ortakların sunduğu ideal teknolojiye bağlıdır.
Robotec Solutions AG, tıbbi teknoloji, kimya, ilaç, lojistik ve metal işleme gibi çok çeşitli endüstriler için özelleştirilmiş robot çözümleri geliştirmektedir. Şirket 1983 yılında kuruldu ve o zamandan beri İsviçre'de robot destekli otomasyona öncülük ediyor. Seon'daki üretim tesisine girdiğinizde robot teknolojisine olan tutkuyu hemen hissediyorsunuz. Genel Müdür Nick Koch'un ilk cümlesi durumu özetliyor: "Robotlar bizim hayatımızdır." Baktığınız her yerde uzmanlar, İsviçre'nin en büyük ilaç şirketlerinden birinin en son projesi de dahil olmak üzere robot kolları ve makine kontrolleri veya bilgisayar programlama üzerinde çalışmakla meşgul. Proje, daha fazla montaj ve doldurma için otomatik enjektör adı verilen, kendi kendine tedaviye yönelik şırıngaların hazırlanmasını içeriyor. Enjektör başına yalnızca bir buçuk saniye düşmektedir. Bu durum hızla ilgili bir meydan okuma mı?
Robotik tutkusunun vücut bulmuş hali: Robotec Solutions AG Genel Müdürü Nick Koch
Robotec Solutions AG Tasarım Mühendisi ve Proje Yöneticisi Kevin Bossard, makinenin otomatik enjektörleri nasıl kullandığını açıklıyor
En küçük pnömatik döner iş elemanı
Enjektör parçalarının yedi sıralı kabarcıklar halinde geldiği göz önüne alındığında tüm süreç 10,5 saniye sürüyor. Bu süre zarfında parçalar kabarcıklardan çıkarılır, 15 derece döndürülür ve daha sonra daha da küçültülmüş bir alanda daha ileriye aktarılır. Dört robot, taşıma bantları ve ek cihazlar, bir işleme hücresinde yer kapmak için yarışıyor. Robotec Solutions AG Proje Müdürü ve Tasarım Mühendisi Kevin Bossard, "Bu, doğrudan robot kafalarına monte etmeyi tercih ettiğimiz kompakt bileşenleri gerektiriyor" diye açıklıyor. İlk robot kafasına seri olarak monte edilmiş, enjektör parçalarını tutan ve bunları pnömatik döner iş elemanlarına aktaran yedi adet minyatür vakum vantuzu bulunmaktadır. Bossard, "Döner iş elemanları çok özel bir zorluktu. Tüm pazarı taradık ve ortağımız SMC tarafından üretilen dünyanın en küçük iş elemanlarınaı bulduk" diyor. Parçalar döndürüldükten sonra tekrar vakum vantuzları kullanılarak çıkarılır ve bir sonraki işleme istasyonuna aktarılır. Robotec, bileşen kompaktlığının yanı sıra entegre işlevlere sahip bileşenlere de ihtiyaç duyar. Bu, vakum ejektörleri, veri yolu bağlantısı ve bir izleme sisteminden oluşan modüler bir istasyonda (ada) gerçekleştirilen vakum üretimi için SMC'nin seçilmesinin bir başka nedenidir; hepsi tek bir üründedir ve bu nedenle temin edilmesi ve makineye entegre edilmesi kolaydır.
Parçalar, SMC'nin piyasadaki en küçük pnömatik döner iş elemanları kullanılarak 15 derece döndürülür
Vakum üretimi (solda), ejektörleri, veri yolu düğümlerini ve bir izleme sistemini entegre eden modüler bir ada aracılığıyla gerçekleşir
Gizli dijitalleştirme
Makinede görmediğiniz şey, tüm dijitalleşmedir - Endüstri 4.0. Genel Müdür Koch, "Her şey alt, kapalı kısımda gizli" diye belirtiyor. "Fakat kablolama, programlama mantığı ve veri analizi gibi görevler astronomik düzeyde arttı." Mevcut projede iş yükü biraz daha yüksekti çünkü ilaç endüstrisinin her şeyin tam olarak belgelenmesi gerekiyordu: makineye farklı erişim hakları ve ayarlarda kimin neyi, ne zaman değiştirdiğinin geçmişi. Robotec kendi uzman personelini eğitiyor ve Proje Müdürü Kevin Bossard gururla "Robot programlamada 25 yıldan fazla deneyime sahip uzmanlarımız da var" diyor.
"Sağlam ortaklara ihtiyacımız var"
Nick Koch, ortaklar ve tedarikçiler olmadan hiçbir şeyin yürümediğini doğruluyor: "Muazzam bir zaman baskısı altındayız. SMC gibi sağlam ortaklara güvenebilmek güzel. Fiyat bizim asıl endişemiz değil; yakın işbirliğine çok daha fazla önem veriyoruz." güvenilirlik." Tam da küresel tedarik darboğazlarının yaşandığı bu zamanlarda, bu pek çok sanayi şirketi için yeni ve önemli bir rol oynuyor. Bu arada Tasarım Mühendisi Bossard, SMC'nin yerel desteğini ve geniş ürün portföyünü çok önensiyor: tek bir kaynaktan pnömatik, vakum, sensörler ve elektrikli iş elemanlarını temin edebilmemnin önemini vurguluyor. Pnömatik valfleri ve vakum ejektörlerini veri yolu bağlantılı modüler bir adada birleştiren en son SMC ürünü için zaten fikirleri var. Yakında buna Robotec Solutions'ın bir robotunda rastlamanız tamamen mümkün.
4 robotu çok dar bir alana sığdırmak en büyük zorluktur