By Daniel Rellstab | Product Manager at SMC Switzerland
TEMMUZ 2024
Elektrikli aktüatörlerden bahsederken aslında kontrol, özellikle hassas hareket kontrolünden söz ediyoruz. Bir enkoderin rolü çok önemlidir çünkü elektrikli aktüatörün başlangıç pozisyonunu veya referansını hatırlar ve konum geri bildirimi sağlayarak kontrol döngüsünü tamamlar. Bir enkoder olmadan motor hareket etmeye başlar ancak nerede olduğunu ve nereye gitmesi gerektiğini bilmez. Bu nedenle, böyle önemli bir hareket kontrol işlevi için hangi enkoder türünü seçmelisiniz: artımsal mı yoksa mutlak mı?
Saat Benzeri Hassasiyet
Son teknoloji ürünü bataryasız mutlak enkoderler, bir saat gibi saniye, dakika ve saat sayacı olan üç farklı dişli disk kombinasyonu kullanır. Bu tasarım, birçok döngü yapmayı ve sürekli olarak yeni görüntüler elde etmeyi mümkün kılar. Önceden, bu tür bir enkoder, her dönüşü saymak için bir batarya destekli tek bir mutlak değer diski içeriyordu.
Saat metaforunu devam ettirirsek, artımsal enkoder bir kurmalı saat gibidir. Depolanan enerji tükendiğinde, doğru zamanı yeniden ayarlamanız ve saati yeniden kurmanız gerekir.
Elektrikli aktüatörler için mutlak ve artımsal enkoderler arasında seçim yapmak, belirli uygulamanıza bağlıdır.
Adım Adım Yaklaşım
Artımsal enkoder en ekonomik seçenektir. Referans koşusu gerçekleştirildikten sonra kullanıcılar hassas konum kontrolüne güvenebilir, ancak yalnızca enerji varsa. Enerji kesintisi durumunda, tekrar bir referans koşusu yapmanız gerekir. Bazı kritik uygulamalarda, homing rutininin kurulması ve referans pozisyona dönme süresi göz önüne alındığında, bu tür bir olasılık için hiçbir marj bulunmamaktadır.
SMC'nin Adım Motor Kontrolcüsü – JXC#1 Serisi
Olumlu bir not olarak, artımsal enkoderler aynı yönde neredeyse sonsuz bir şekilde dönebilir, bu da onları sürekli döndürülmesi gereken indeks tablaları için ideal hale getirir. Ayrıca, alanın kısıtlı olduğu küçük motorlar için de iyi bir uyum sağlar.
Faydaları Ön Plana Çıkarma
Bir mutlak enkoderin belirgin avantajı, enerji kaybı durumunda referans veya başlangıç pozisyonuna geri dönme gereksinimini ortadan kaldırmasıdır. Bu tür durumlarda, kontrol cihazı elektrikli aktüatörün konumunu bilir ve hemen konumlandırmaya devam edebilir. Her ekseni yeniden başlatmak için referans veya homing rutini gerçekleştirilmesine gerek kalmaz. Eksenler, enerji kaybı yaşandığı anda durdukları noktadan devam eder.
Ve birkaç ek fayda daha vardır. Örneğin, aksi takdirde maliyetli onarımlar ve duruş süreleri ile sonuçlanabilecek olası çarpışmalardan kaçınabilirsiniz. Homing ihtiyacı olmadan, mutlak enkoder kullanıcıları bu süreç sırasında meydana gelebilecek olası hatalardan da kaçınarak ek referanslama gereksinimlerini ortadan kaldırırlar.
İlerlemeye Yönelik Yatırım
Konvansiyonel bir mutlak enkoderin dezavantajı bataryadır. Depolanan enerji tükenir ve batarya değişiklikleri, beklenmeyen duraksamalardan kaçınmak için dikkatli bir planlama gerektirir. Bu değişikliklerin zaman ve maliyet etkileri vardır. Ayrıca, batarya atıklarının çevresel etkilerini de göz önünde bulundurmamız gerekir.
SMC'nin Sadece Kolay Elektrikli Aktüatörü, Entegre Kontrolcü, Slider Tipi – EQFS#H Serisi
Bataryasız mutlak enkoder, elektrikli aktüatör uygulamalarının büyük çoğunluğu için açık bir çözüm sunar. Evet, bazı dezavantajlar belirli özel kullanım durumlarında gözlemlenebilir. Örneğin, döngü sayısı bir sınırla kısıtlanmıştır, bu da onları aynı yönde sonsuz dönen bir indeks tablası gerektiren uygulamalar için uygun hale getirmez. Bataryasız enkoderler ayrıca, yakındaki diğer makine bileşenleri tarafından oluşturulan dış manyetik alanlara duyarlıdır. Bu istenmeyen etki, konum geri bildirimini etkileyebilir. Ancak, yeterli alan varsa, küçük bir ayrım mesafesi sağlamak gibi basit bir çözüm vardır.
Kesin Olun
Artımsal ve mutlak enkoderler arasındaki maliyet ve sağlanan faydalar ilişkisi, çoğu elektrikli aktüatör uygulaması için mutlak enkoderlerin optimal çözüm olduğunu göstermektedir. Elbette, mutlak enkoderlerin küçük maliyet farkı, biraz daha büyük boyutlar ve manyetik alan müdahalesi (kolayca düzeltilebilir) gibi bazı küçük dezavantajları vardır. Ancak, enerji kesintisi durumunda konum hafızası gibi faydalar (bataryasız) bu küçük dezavantajlardan çok daha ağır basmaktadır.
Elektrikli aktüasyonla ilgili bu veya herhangi bir gereksinim için, SMC'deki deneyimli mühendislik uzmanları ekibimizle iletişime geçin.
