SMC prepracovala kompaktný valec CQ2, je použité nové telo, takže je možnosť namontovať snímače na ktorúkoľvek zo štyroch strán valca, v závislosti na podmienkach inštalácie. Montážne lišty boli nahradené drážkami v tele pre upevnenie snímačov, čo bráni zničeniu snímačov a zlepšuje bezpečnosť práce.