Dvojpiestové kyvné pohony CRQ2 s pastorkom a hrebeňom. Prevedenia s jednostranne alebo obojstranne vyvedeným hriadeľom sú dostupné vo veľkostiach 10 až 40mm. Séria CRQ2 využíva integrované tlmenie koncových polôh. Dvojpiestový pohon vymedzuje vôľu zubov v koncových polohách. Dostupný model aj pre nízke otáčky. Možnosť montáže snímačov koncových polôh.