Os robôs industriais cartesianos são uma das soluções mais comuns na automatização de processos para movimentos multidimensionais.
São configurados de acordo com o sistema de eixos cartesianos (X-Y-Z), com base na integração de vários actuadores eléctricos lineares perpendiculares.
As construções mais comuns consistem em dois eixos, com ambos os actuadores orientados horizontalmente (X-Y) ou verticalmente (Y-Z).
Os robôs cartesianos de três eixos consistem em dois eixos horizontais e um terceiro eixo vertical (X-Y-Z), permitindo movimentos tridimensionais.
Características dos robôs cartesianos
Como se baseiam em actuadores eléctricos, uma das suas características mais marcantes é que proporcionam um elevado grau de dinamismo e precisão no controlo dos movimentos em toda a área de trabalho.
É também uma das soluções eléctricas mais económicas, tanto em termos de aquisição como de manutenção, devido à simplicidade da sua construção.
Se os actuadores eléctricos que compõem o robot forem accionados por correia, apenas a correia necessitará de manutenção. Se, por outro lado, são accionados por fuso, não necessitam de qualquer manutenção.
Os robôs cartesianos caracterizam-se também por serem mais eficientes em termos energéticos do que outros tipos de robôs, como os robôs antropomórficos, uma vez que, para que a mesma carga seja movimentada, os motores tendem a ser mais pequenos, reduzindo assim o consumo de electricidade.
Quanto à programação, pode ser realizada rápida e facilmente, uma vez que requer menos equipamento de controlo do que outros robôs industriais.
Apenas são necessários os controladores, sensores, fonte de alimentação e PLC.
Por outro lado, o equipamento de controlo para outros tipos de robôs é mais complexo, uma vez que requer elementos adicionais tais como o armário de controlo do robô ou o touchpad industrial, entre outros.
Além disso, os robôs cartesianos poupam espaço na fábrica porque, ao contrário dos robôs articulados, não ocupam espaço no chão, mas a sua estrutura está localizada por cima da área de trabalho.
Aplicações dos robôs cartesianos
Os robôs cartesianos podem ser utilizados numa grande variedade de sectores industriais para uma grande variedade de aplicações, incluindo:
- Pick & Place
- Controlo de qualidade
- Sistemas de teste e controlo em salas limpas
- Maquinagem
- Inserção e remoção de peças
- Corte a laser
- Soldadura
- Empilhamento de baterias na indústria automóvel
