Deze grijpers maken gebruik van een wignokontwerp, zodat ze zo klein mogelijk kunnen worden gehouden, maar toch een hoge houdkracht behouden. Door hun kleine afmetingen zijn de units goed geschikt voor toepassingen op het einde van een arm of voor pick-and-place-toepassingen in kleine ruimten. Door zijn ontwerp met drie vingers is de MHS3 ideaal voor het vastnemen van ronde voorwerpen en het laden en lossen van artikelen uit de klem van een machinegereedschap.