Grijpers & EOAT voor Cobots

• Parallelle compacte pneumatische grijper
• Boring (mm): 8, 12, 16, 20
• Hoognauwkeurige lineaire geleiding.

De MHZ2-serie bestaat uit standaard pneumatische grijpers, die in de plaats komen van de MHQ(G)2-serie. Een kogelomloopgeleiding zorgt voor een hoge stijfheid en grote nauwkeurigheid. MHZ2-grijpers kunnen onder hogere druk werken, zelfs met een groter houdpunt en overhang. Hiermee wordt een hoge montageprecisie bereikt en wordt de reproduceerbaarheid van de montages verbeterd.

De MHF2-serie bestaat uit pneumatische grijpers met een laag profiel, die werden ontworpen om ruimte te besparen. Een MHF2-grijper is ongeveer 2/3 lager dan een gelijkwaardige grijper uit de MHZ-serie. Voor elke maat zijn korte, lange en middellange vingerslaglengtes beschikbaar. Door het gebruik van een kogelomloopgeleiding kan een hoge stijfheid worden bereikt.

Pneumatische grijpers uit de MHL-serie worden ontworpen voor toepassingen waarvoor de grijpervingers breed moeten kunnen bewegen. De modellen uit deze serie zijn ideaal voor onderdelen met veel verschillende afmetingen. De beweging van de vingers wordt gesynchroniseerd door een tandheugelmechanisme. De dubbele zuigerconstructie vormt een compacte grijper met een grote houdkracht. Ze zijn beschikbaar met de boringdiameters 10, 16, 20, 25, 32 en 40. Axiale montage (getapte body of doorvoeropening) of zijdelingse montageopties beschikbaar. Er kunnen naderingsschakelaars integraal worden gemonteerd.

De parallelle grijper uit de MHK2-serie werd ontworpen voor toepassingen waarin een grote nauwkeurigheid wordt vereist in uiteenlopende omgevingen. De nauwkeurigheid van de werking van de vingers wordt verkregen door het gebruik van een wignokmechanisme, dat een reproduceerbaarheid mogelijk maakt tot +/- 0,01 mm en dat veel betere axiale belastingseigenschappen oplevert, waardoor de grijpers bij inpersen kunnen worden gebruikt. De grijperbody wordt vergroot door een centreergat van +/- 0,1 mm achteraan met twee locatiepengaten met H9-tolerantie. De MHK2-grijper is standaard uitgerust met een stofkap die bescherming biedt tegen directe blootstelling aan vuile omgevingen (beschikbaar in chloropreen, fluor en siliconerubber) en kan als optie van roestvaststalen vingers worden voorzien.

Het MHS-model is de jongste nieuwkomer in de familie van roterend bediende parallelle grijpers. Deze compacte grijper is beschikbaar met 10 verschillende boringdiameters en 2, 3 of 4 vingers, die een grijpkracht hebben tot 1270 N. De grijper is standaard voorzien van pengaten, die een nauwkeurige montage mogelijk maken. Daarbij wordt ofwel tapse of doorvoermontage gebruikt. Door het gebruik van een wignokconstructie waarmee de vingers aan de draaicilinder worden bevestigd, krijgt men niet alleen een compacter ontwerp, maar ook een hoge reproduceerbaarheid van 0,01 mm. Via de standaard ingebouwde sleuven kunnen naderingsschakelaars gemakkelijk worden bevestigd.

Vingergrijpers uit de MHR2-serie onderscheiden zich door hun zeer nauwkeurige centrering en hoge reproduceerbaarheid. De dubbelwerkende draaicilinder en precisiekogellagers maken een soepele, trillingvrije werking mogelijk. Vingergrijpers uit de MHR3-serie onderscheiden zich door hun zeer nauwkeurige centrering en hoge reproduceerbaarheid. De dubbelwerkende draaicilinder en de precisiekogellagers maken een soepele, trillingvrije werking mogelijk.

De MHC-grijper is ideaal voor gebruik in toepassingen waarbij werkstukken onder een hoek moeten worden vastgegrepen. De openingshoek varieert van 30 tot -10°. Het mechanisme met dubbele zuiger zorgt voor een hoge grijpkracht, terwijl het geheel toch compact is gehouden. Grijpers uit de MHC-serie hebben een ingebouwde snelheidsinstelling en een inspringende sleuf voor naderingsschakelaars.

De MHY2 is een compacte hoekgrijper met een bereik van 180°. Door zijn afmetingen en massa is hij geschikt voor kleine en lichte gereedschapstaken, terwijl hij toch over een grote grijpkracht beschikt via het zuiger/nokontwerp. De MHY2 bezorgt u een maximale installatieflexibiliteit met montageopties op 4 kanten en inspringende sleuven voor de naderingsschakelaar aan beide kanten van de grijper. De body en de vingers zijn standaard van precisiereferentiepunten voorzien.

De MHW2 is de ideale oplossing voor toepassingen waar ruimtebesparing noodzakelijk is. De constructie is niet alleen compact, maar bovendien draait elk van de twee vingers, waarvan de werking door een tandheugelsysteem wordt gesynchroniseerd, loodrecht op de grijper terug. In deze positie heeft de MHW2 alleen vrije ruimte nodig voor de body. Terwijl de vingers onder een hoek van 180° worden ingetrokken, kan de grijper in een X-Y-vlak naar de werkstukken worden bewogen.

Deze grijpers maken gebruik van een wignokontwerp, zodat ze zo klein mogelijk kunnen worden gehouden, maar toch een hoge houdkracht behouden. Door hun kleine afmetingen zijn de units goed geschikt voor toepassingen op het einde van een arm of voor pick-and-place-toepassingen in kleine ruimten. Door zijn ontwerp met drie vingers is de MHS3 ideaal voor het vastnemen van ronde voorwerpen en het laden en lossen van artikelen uit de klem van een machinegereedschap.

Vingergrijpers uit de MHR3-serie met 3 vingers onderscheiden zich door hun zeer nauwkeurige centrering en hoge reproduceerbaarheid. De dubbelwerkende draaicilinder en precisiekogellagers maken een soepele, trillingvrije werking mogelijk. De montage kan vanuit 3 richtingen worden uitgevoerd: axiale kant, zijdelingse kant of verticale kant. Grijpers uit de MHR3-serie kunnen in cleanrooms van klasse 10 worden toegepast.

Deze grijpers maken gebruik van een wignokontwerp, zodat ze zo klein mogelijk kunnen worden gehouden, maar toch een hoge houdkracht behouden. Door hun kleine afmetingen zijn de units goed geschikt voor toepassingen op het einde van een arm of voor pick-and-place-toepassingen in kleine ruimten. Ronde of vierkante voorwerpen kunnen vlot worden behandeld met de MHS4 met vier vingers.

De MIS-serie bestaat uit echappementen met één vinger. Modellen uit de MIS-serie hebben onafhankelijk werkende vingers waarmee de timing en de montagepositie vrij kan worden ingesteld, zodat werkstukken die op een lijn voorbijkomen, zo gemakkelijk mogelijk kunnen worden gehanteerd. De toevoerpoorten aan beide kanten bieden de mogelijkheid om de fitwerkrichting te selecteren. Doordat de zuiger en de vingers van elkaar kunnen worden losgemaakt, kunnen deze laatste gemakkelijk worden vervangen bij een onderhoudsbeurt. Door de drie verschillende vingervarianten is het mogelijk om de bevestigingsmontageoppervlakken op de vingers vrij te selecteren.

De MIW-serie bestaat uit een echappement met twee sequentieel werkende vingers. Bij de sequentiële werking wordt gebruikgemaakt van een mechanisch in elkaar grijpend nokkenmechanisme naast de controle van de luchtdoorgang naar de zuigers, zodat werkstukken op een betrouwbare manier kunnen worden gescheiden. Doordat de zuiger en de vingers van elkaar kunnen worden losgemaakt, kunnen deze laatste gemakkelijk worden vervangen bij een onderhoudsbeurt. Door de drie verschillende vingervarianten is het mogelijk om de bevestigingsmontageoppervlakken op de vingers vrij te selecteren.

We zijn blij dat we de verbeterde pneumatische schakelgrijper uit de MHT2-Z-serie kunnen introduceren. Dit vernieuwde model, dat verkrijgbaar is met boringen van 32 tot 63 mm, maakt gebruik van onze compacte cilinder uit de CQ2-Z-serie als basiscilinder, wat betekent dat de ronde D-M9*-naderingsschakelaars direct op een van de 4 vlakken kan worden gemonteerd, waardoor niet alleen arbeidskosten worden bespaard, maar waarmee ook de montageflexibiliteit van de naderingsschakelaars wordt verhoogd.De betrouwbare en veilige MHT2-Z-modellen zijn voorzien van veiligheidsmaatregelen, zodat de grijper zelfs bij een onderbreking van de luchttoevoer het werkstuk blijft vasthouden. Het heeft ook een grijpmoment van max. 106 Nm, waardoor het geschikt is voor het vastgrijpen van zware werkstukken. Deze pneumatisch grijper is uiterst flexibel met 3 montagetypes en kan met meerdere maatwerkopties worden uitgerust. Hij is daarom geschikt voor alle algemene pick-and-place-toepassingen – en dan in het bijzonder in omgevingen waar de temperaturen tot 100 °C kunnen oplopen.

• Houdkracht tot 1.000 N
• Houd werkstukken zelfs als de lucht is afgesloten
• Resterende houdkracht van 0,3 N of minder
• Houdkracht kan worden aangepast
• Te monteren op drie oppervlakken
• Compatibel met collaboratieve robots.

De MRHQ-serie bestaat uit roterende grijpers die geschikt zijn voor het vasthouden en omkeren van werkstukken op overzetters. Door de compacte integratie van grijp- en roteerfuncties wordt fitwerk en bedrading van het vorige product overbodig (draaitafel + adapter + pneumatische grijper). De lengte van de grijpers uit de MRHQ-serie werd met ongeveer 20 % ingekort in vergelijking met de lengte van de vorige producten.