Pneumatikusan hajtott mobil robot szimulációja

A robotnak két hajtott kereke van pneumatikus motorral, külön-külön hajtott, tehát differenciál hajtású. Van egy harmadik kerék is de az csak támasztó kerék.

Tisztán pneumatika feladat:

A jármű manuális szelepeket működtetve tudjon előre, hátra haladni, álló helyzetből kanyarodni mindkét irányba (az egyik kerék forog, a másik áll).

Elektro-pneumatikus feladat:

A vezérlést relés kapcsolással kell megvalósítani. Legyen gomb az előre, és a hátra menethez, és a jobbra, illetve balra kanyarodáshoz. A jármű tudjon menet közben kanyarodni, vagyis az egyik kerék gyorsabban haladjon, mint a másik.

PLC feladat:

A vezérlést virtuális PLC segítségével kell megvalósítani az autosim programban bármelyik elérhető programozási nyelvén. Az alap feladaton kívül, programozzon be egy fix útvonalat. Előre 10 fordulatot haladjon, majd kanyarodjon 90 fokot balra, ezután megint haladjon 10 fordulatot előre, álljon meg, majd tolasson 5 fordulatot egyenes (hátra). A kerék forgását a motoron elhelyezett szenzorral lehet figyelni.

PLC-s feladat esetén, készítsenek 3D szimulációt.

A PLC-s feladat során a gép vezérlése 2D-s konzolokon keresztül történjen és legyen állapot visszajelzés is a folyamatról (szenzor jelek stb.).

A feladatok megoldása mellé csatoljon dokumentációt, ami kiterjed a fejlesztési lehetőségekre, biztonságtechnikai megoldásokra, és a meghibásodási lehetőségekre, valamint a felépítés logikai kialakítására.

A megoldott feladatot és a dokumentációt a webinar.hu@smc.com emailcímre küldjék.

A mechatronika a gépészet, az elektronika, elektrotechnika és a számítógépes irányítás egymás hatását erősítő integrációja. A mechatronikus szakember központi feladata nem speciális részfeladatok megoldása, hanem a tervezés, gyártáselőkészítés, gyártás, üzembehelyezés, üzemeltetés, zavarelhárítás, karbantartás és javítás.

Előadás sorozatunkban e szakág, a mechatronika és gyártás-automatizálás világába szeretnénk kalauzolni a résztvevő diákságot.

Az aktuális ipari trendeket figyelembe véve, a kor legújabb technikai megoldásait alkalmazva szeretnénk bemutatni, milyen szempontok alapján lehet fejleszteni egy már meglévő eszközt, illetve, hogyan tudnánk jobban eladhatóvá alakítani a gépünket, hogy a napjaink elvárásainak minél jobban megfeleljen (például: energiahatékonyság az energia árak növekedése miatt).

Használja az autoSIM-200 programunkat!

Az autoSIM-200 az automatizálás oktatásához készült olyan szimulációs program, ami lehetőséget teremt a felhasználó számára automatikus rendszere kapcsolásának és programjának elkészítésére és virtuális kipróbálására még az előtt, hogy azt a fizikai, valós állapotában megépítené és alkalmazná. Ideális kiegészítő eszköz a komplex, különféle szakterületeket integráló laboratóriumi képzésekhez, de a képzési rendszerbe integrálva önálló témaként is használható.

Olvassa el az autoSIM-200 rövid ismertetőjét.

Tervezés és szimuláció
Az autoSIM-200-al dinamikus, többszínű szimulációk készíthetők a pneumatikus, elektropneumatikus, hidraulikus, elektrohidraulikus, elektromos és elektronikus folyamatokról. Lehetővé teszi a rendszerek matematikai modellezését, az elektromos jelek felismerését és feldolgozását (műszerhasználat). Az eszköztárban legördülő menükön keresztül érhetők el az egyedi szabványos szimbólumok. A hagyományos és az arányos pneumatikus és hidraulikus szelepeket egyaránt tartalmazza. Az autoSIM-200 képes összekapcsolni a különféle blokkokat (virtuális PLC, 2D, 3D modellek, stb.).

Programozás
Az autoSIM szoftverrel készíthetők létradiagramok, gráfok, logikai kapuk, és funkció blokkok, szerkesztett szöveggel. A szimuláció futtatása során az alkalmazás működése lépésről lépésre megfigyelhető és ellenőrizhető. Létrehozhatunk szimbólumokat, táblázatokat különböző címzésekkel, beállíthatunk időzítőket, számlálókat, stb.

Kattintson ide az autoSIM-200 termékkel kapcsolatos további információkért.

A liszensz* eléréséhez kérjük, kövesse az alábbi lépéseket:

- Töltse le az autoSIM-200 szoftvert

- Csomagolja ki a letöltött fájlt

- Telepítse fel az autoSIM-200 szoftvert

- A folyamatos licenc ellenőrzéshez internetelérés szükséges a program használata közben

* Megjegyzés: a 40 napos próba licenc nem telepíthető, ha korábban már telepített egy másik licenct, amely már lejárt.

A döntő 2025.05.15. 10:00-től a Hungexpo területén a Techtogether mérnökhallgatói verseny helyszínén fog zajlani az első fordulón legjobban szereplő 6 csapat között.

A Hungexpo területére csak az Ipar Napjai (Mach-Tech) kiállításra regisztrált látogatók léphetnek. A regisztráció díjmentes, kérjük ezt mindenk kisérő tegye meg a verseny napjáig! A versenyzők és oktatóik részére a belépőjegyeket emailben kiküldjük a nevezők címére.

A feladat egy mechatronikai rendszer összeépítése (mechanikus- elektromos szerelés) és programozása lesz a rendelkezésre álló 5 órában. Az első fordulóban is használt autoSim-200 szoftver szolgáltatja a PLC vezérlést a berendezés működtetéséhez, így számítógépet a feltelepített autoSim-200 szoftverrel mindenkinek saját magának kell hoznia. Az első fordulóban használt licenszkulcs a verseny hetében él, ezután automatikusan deaktiválásra kerül.

A döntő versenyfeladatának értékelése a helyszínen történik, az eredményhírdetés és díjátadás a program zárásakor kerül megtartásra. A nyeremény 300.000 HUF értékű alza.hu ajándékutalvány.