A pneumatikus hajtások mozgása lehet lineáris (egyenes irányú), egy szögtartományon belül oda-vissza forgó, illetve folyamatosan forgó. A lineáris mozgás pneumatikus munkahengerek segitségével valósítható meg. Az oda-vissza forgó mozgás, 270 fokig történő elmozdulással pneumatikus, forgatólapátos forgatómű vagy fogaskerekesfogasléces forgatómű, a folyamatos forgómozgás pedig többféle kivitelezésű pneumatikus motor segítségével valósítható meg (dugattyús motorok, rotorral és csúszólapáttal rendelkező motorok, turbinák)...