A robotikában robbanásszerű fejlődés tapasztalható az elmúlt években a folyamatok automatizálásának köszönhetően, annak érdekében, hogy növeljék a termelékenységet és ellensúlyozzák a szakképzett munkaerő hiányát. A robotok felhasználási területe is meglehetősen rugalmas, és az áruk is csökkent az utóbbi években. A Robotec Solutions AG - az Aargau kantonban található Seon székhelyű vállalat – úttörő szerepet játszik ezen a területen. A cég sikerének a titka a szenvedély, az évek alatt összegyűlt tapasztalat és szakértelem, valamint a megbízható partnerektől származó megfelelő technológia.
Robotec Solutions AG egyedi robotos megoldásokat fejleszt az ipari alkalmazások széles területén, mint orvosi technológia, vegyipar, gyógyszeripar, logisztika, és fémmegmunkálás. A vállalat az 1983-as alapítása óta vezető szerepet tölt be Svájcban a robotokkal megvalósított automatizálásban mind a mai napig. Belépve a seoni gyártóüzembe rögtön érezhető a robotok iránti szenvedély. Ahogy a vezérigazgató, Nick Koch első mondata is összefoglalja: „A robotok a mi életünk.” Bármerre is nézünk, elfoglalt szakembereket látunk a robotkarokon és a gépek vezérlésén vagy számítógépes programozásán dolgozni, vagy épp a legújabb projekten, amely Svájc egyik legnagyobb gyógyszeripari vállalata számára készül. A projekt során önkezelésre alkalmas fecskendők, más néven autoinjektorok előkészítése történik a további szereléshez és töltéshez. Mi ebben a kihívás? Csupán másfél másodperc áll rendelkezésre fecskendőnként!
A robotika iránti szenvedély megtestesülése: Nick Koch, a Robotec Solutions AG vezérigazgatója
Kevin Bossard, a Robotec Solutions AG tervezőmérnöke és projektmenedzsere, éppen azt mutatja be, hogyan kezeli a gép az autoinjektorokat.
A legkisebb pneumatikus forgatómű
Figyelembe véve azt, hogy az injektor alkatrészek hétsoros buborékcsomagolásban érkeznek, a teljes folyamat 10.5 másodpercig tart. Ez idő alatt az egységeket eltávolítják a buborékcsomagolásból, elforgatják őket 15 fokkal és továbbítják őket - mindezt korlátozott helyen. Négy robot, szállítószalagok és további eszközök versengenek a helyért egy gyártócellában. „Ez kompakt egységeket igényel, amelyeket inkább közvetlenül a robotfejekre szerelünk fel” – fejti ki Kevin Bossard, a Robotec Solutions AG projektmenedzsere és tervezőmérnöke. Az első robotfejre hét miniatűr vákuum szívókorong van sorban felszerelve, amelyek az injektor megfogását végzik és átadják azokat a pneumatikus forgatóműveknek. „A forgatóművek kifejezetten nagy kihívást jelentettek. Az egész piaci kínálatot átfésülve megtaláltuk a világ legkisebb forgatóművét a partnerünknél, az SMC-nél",” mondta Bossard. A termékek elforgatását követően, ismét a vákuum szívókorongok segítségével fogják meg és szállítják át őket a következő feldolgozó állomásra. Az alkatrészek kompakt kialakítása mellett, a Robotec számára különösen fontosak az integrált funkciókkal is rendelkező egységek. Ez a másik oka annak, hogy miért is az SMC-t választották a vákuum előállítására, mivel mindez egy moduláris állomáson (szigeten) történik, amelynek részei a vákuumejektorok, a buszcsatlakozás, és a felügyeleti rendszer - mindez egyetlen termékben, ami ezáltal könnyen beszerezhető és integrálható a gépbe.
Az alkatrészek 15 fokos elforgatása az SMC-s, piacon kapható legkisebb pneumatikus forgatómű segítségével történik
A vákuum előállítása (balra) egy moduláris szigeten történik, amely integrálja az ejektorokat, a buszcsomópontokat és egy felügyeleti rendszert
Rejtett digitalizáció
Ami nem látható a gépen, az a digitalizáció – az Ipar 4.0. „Mindez az alsó, zárt részben van rejtve,” mutat rá Koch vezérigazgató. „De éppen ezek a feladatok, mint a bekötések, programozási logika és adatelemzés, nőttek meg csillagászati mértékben.” A jelenlegi projektben a leterheltség valamivel nagyobb volt, mivel a gyógyszeriparban mindent pontosan dokumentálni kell: különböző hozzáférési jogokat a géphez és a változásainak naplózását, hogy ki mit és mikor módosított a beállításokon. A Robotec saját szakembereket képez, és „olyan szakértőink is vannak, akik több mint 25 év tapasztalattal rendelkeznek a robotprogramozás terén” - mondja büszkén Kevin Bossard projektmenedzser.
"Megbízható partnerekre van szükségünk"
Nick Koch azonban megerősíti, hogy partnerek és beszállítók nélkül semmi sem működik: „Hatalmas nyomás alatt állunk, sürgetőek a határidők. Jó, hogy olyan megbízható partnerekre támaszkodhatunk, mint az SMC. Számunkra az ár nem a fő szempont; sokkal fontosabbnak tartjuk a szoros együttműködést és a megbízhatóságot.” Különösen ezekben az időkben, amikor szűk keresztmetszet a globális ellátás, ez sok ipari vállalat számára új, meghatározó szerepet játszik. Bossard tervezőmérnök mindeközben nagyra értékeli az SMC helyi támogatását és széles termékportfólióját is: egy helyről beszerezhető a pneumatika, a vákuum, az érzékelők és az elektromos aktuátorok. Már most vannak ötletei az SMC legújabb termékével kapcsolatban, amely pneumatikus szelepeket és vákuum ejektorokat egyesít egy moduláris szigeten, buszkapcsolattal. Teljesen elképzelhető, hogy hamarosan Ön is találkozhat eggyel a Robotec Solutions egyik robotján.
Négy robot elhelyezése egy nagyon szűk helyre a legnagyobb kihívás.
