Type	--- Choisir une option --- Standard Extrême rigidité --- Choisir une option ---
Modèle de codeur	--- Choisir une option --- Absolu Incrémental --- Choisir une option ---
Méthode de contrôle	--- Choisir une option --- Donnée de positionnement Entrée impulsionnelle Sans programmation Communication par protocole --- Choisir une option ---