La robótica ha experimentado un auge en los últimos años a medida que se han ido automa-tizando los procesos para hacerlos más productivos. Por eso, es importante considerar la flexibilidad en la configuración y la facilidad en la integración a la hora de seleccionar solu-ciones de automatización para robótica industrial. Robotec Solutions AG, de Seon, en el cantón de Argovia, es una de las empresas precursoras. Su éxito se debe a su pasión, años de experiencia y conocimientos, así como al uso de tecnología de socios de confianza.
Robotec Solutions AG desarrolla soluciones robóticas personalizadas para una amplia gama de industrias como tecnología médica, química, farmacéutica, logística y metalúrgica. Desde su fundación, en 1983, ha sido pionera en Suiza en la automatización asistida por robots. Su pasión por la robótica se percibe de inmediato al entrar en la planta de producción de Seon. La primera frase del director general Nick Koch lo resume todo: "Los robots son nuestra vida". Mires donde mires, los expertos están ocupados trabajando en brazos robóticos y controles de máquinas o programación informática, incluido el último proyecto para una de las mayores empresas farma-céuticas de Suiza. El proyecto consiste en preparar jeringuillas para autotratamiento, las llamadas precargables, para su posterior montaje y llenado. ¿El reto? Solo se dispone de un segundo y medio por precargable.
La personificación de la pasión por la robótica: General Manager Nick Koch of Robotec Solutions AG
Kevin Bossard, Design Engineer, and Project Manager at Robotec Solutions AG, explica cómo maneja la máquina los autoinyectores
El actuador neumático rotativo más pequeño
Como los precargables vienen en blísteres de siete filas, el proceso completo dura 10,5 segundos. En ese tiempo, las piezas se sacan de los blísteres, se giran 15 grados y se transfieren más adelante, todo ello en un espacio reducido. Cuatro robots, cintas transportadoras y dispositivos complementa-rios compiten por el espacio en una célula de procesamiento. "Esto requiere componentes com-pactos que preferimos montar directamente en los cabezales de los robots", explica Kevin Bossard, jefe de proyecto e ingeniero de diseño de Robotec Solutions AG. Hay siete ventosas de vacío en miniatura, instaladas en serie en el primer cabezal del robot, que agarran las piezas del inyector y las transfieren a actuadores rotativos neumáticos. "Los actuadores rotativos fueron un reto muy especial. Exploramos todo el mercado y encontramos los más pequeños del mundo, suministrados por nuestro socio SMC", explica Bossard. Una vez que las piezas han girado, se retiran, de nuevo mediante ventosas de vacío, y se transfieren a la siguiente estación de procesamiento. Además de la compacidad de los componentes, Robotec también necesita componentes con funciones inte-gradas. Esta es otra de las razones por las que optó por SMC para la generación de vacío, que tiene lugar en una estación modular (isla) compuesta por los eyectores de vacío, la conexión de bus y un sistema de monitorización, todo en un mismo producto y, por tanto, fácil de adquirir e integrar en la máquina.
Las piezas se giran 15 grados utilizando los actuadores rotativos neumáticos más pequeños del mercado de SMC
La generación de vacío (izquierda) se realiza a través de una isla modular que integra eyectores, nodos de bus y un sistema de monitorización.
Digitalización oculta
Lo que no se ve en la máquina es toda la digitalización: Industria 4.0. "Todo está oculto en la parte inferior, que está cerrada", señala el director general Koch. "Pero son precisamente estas tareas, como el cableado, la lógica de programación y el análisis de datos, las que han aumentado astro-nómicamente". En el proyecto actual, la carga de trabajo fue algo mayor porque la industria farma-céutica debe tener todo documentado con precisión: diferentes derechos de acceso a la máquina y un historial de quién ha cambiado qué en los ajustes y cuándo. Robotec forma a su propio personal especializado y "también contamos con expertos con más de 25 años de experiencia en progra-mación de robots", afirma orgulloso Kevin Bossard, director del proyecto.
"Necesitamos socios de confianza"
Nick Koch reconoce, sin embargo, que nada es posible sin socios y proveedores. “Estamos some-tidos a una enorme presión de tiempo. Es una ventaja poder contar con socios de confianza como SMC. El precio no es nuestra principal preocupación; damos mucha más importancia a una estre-cha colaboración y a la fiabilidad." Precisamente en estos tiempos de cuellos de botella en el suministro mundial, esto desempeña un nuevo y decisivo papel para muchas empresas industria-les. El ingeniero de diseño Bossard, por su parte, aprecia el apoyo local de SMC y su amplia gama de soluciones: neumática, vacío, sensórica y actuadores eléctricos de un solo proveedor. Ya tiene ideas para implementar la última innovación de SMC, que combina válvulas neumáticas y eyecto-res de vacío en una isla modular con conexión de bus. Es muy posible que pronto lo encuentres en un robot de Robotec Solutions.
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Integrar 4 robots en un espacio muy reducido es el reto definitivo
