Cilindros eléctricos y controladores
Los cilindros eléctricos de SMC ofrecen flexibilidad en el control del movimiento gracias a la gran variedad de mecánicas y servo drivers.
La nueva generación de cilindros eléctricos de SMC te brinda altas prestaciones y múltiples opciones de control, tanto en motores paso a paso como en servomotores industriales, con los que podrás diseñar tu aplicación a medida.
Tipos de cilindros eléctricos que ofrecemos en SMC
Optimiza el OEE y el rendimiento de tus máquinas con nuestra amplia gama de cilindros eléctricos de alto rendimiento:
Los actuadores lineales eléctricos permiten transferir cargas con gran precisión y velocidad.
Los pistones eléctricos con vástago pueden mover cargas con gran fuerza y precisión.
Los actuadores con sistemas de guiado lineal son compactos y rígidos, diseñados para mover altas cargas de trabajo con gran precisión.
Los actuadores eléctricos rotativos pueden girar en cualquier posición, así como realizar giros continuos. Aportan flexibilidad a la hora de controlar con precisión la posición, velocidad, fuerza y aceleración.
Los grippers o pinzas eléctricas se utilizan habitualmente en la industria robótica gracias a su flexibilidad, facilidad de integración y rapidez de funcionamiento.
Los grippers de SMC son soluciones flexibles y compactas, diseñadas para optimizar la eficiencia de las aplicaciones de amarre como, por ejemplo, las robóticas.
Avanza hacia la fábrica inteligente con los controladores de SMC
A medida que aumenta la innovación tecnológica, será esencial avanzar hacia la fabricación inteligente y flexible para optimizar el rendimiento de las máquinas y los procesos.
Los drivers de SMC te permiten avanzar hacia la fábrica del futuro, proporcionándote un control remoto, flexible y en tiempo real de tus cilindros eléctricos.
Para ello, tenemos soluciones específicas para diferentes protocolos de comunicación, ya sean servo drivers para servomotores o controladores para motores paso a paso.
Nuestros drivers cuentan con múltiples opciones de control, como los protocolos de comunicación EtherNet/IP™ e IO-Link, que proporcionan flexibilidad a los procesos de producción.
Además, algunos controladores disponen de la función de Safe Torque Off (STO), que ayuda a aumentar la seguridad de las instalaciones en caso de, por ejemplo, un arranque inesperado del motor.
¿Cómo seleccionar cilindros eléctricos y controladores?
Existen diversos criterios, tanto mecánicos como electrónicos, que hay que tener en cuenta a la hora de seleccionar cilindros eléctricos y controladores.
Datos de la aplicación:
La elección del actuador eléctrico dependerá de las condiciones del proceso y del tipo de aplicación, por lo que hay que considerar:
- Carga de trabajo
- Disposición de la carga respecto al actuador
- Orientación de la aplicación: horizontal, vertical o en pared
- Tiempo de ciclo: de aquí se deduce la velocidad y la aceleración
Además, hay que considerar otros requerimientos como puede ser el entorno de la instalación (polvo, resistencia al agua, batería secundaria, etc.)
Selección de la mecánica:
Sistema de transmisión mecánico
La elección del sistema mecánico va a determinar la precisión y el dinamismo del sistema. Existen dos tipos de sistemas de transmisión mecánicos:
- Por husillo: Son sistemas más precisos y no requieren de mantenimiento, aunque no son aptos para carreras largas.
- Por correa: El sistema de transmisión por correa sí que es apto para carreras más largas, aunque disponen de una menor fuerza de empuje.
Tipo de guiado
Este criterio es especialmente relevante ya que el sistema de guiado define la vida útil y la robustez del actuador eléctrico. Existen diferentes tipos de guiado, entre ellos:
- Patín con sistema de bolas recirculantes
- Sistemas de doble guía
- Guiados auxiliares para el refuerzo del sistema
Selección del motor:
Tipo de motor
La elección del motor, paso a paso o servomotor, va a condicionar el dinamismo del sistema.
- Motores paso a paso: Los motores paso a paso industriales son una solución económica, que aporta una alta repetitividad y más par en bajas revoluciones, por lo que son adecuados para aplicaciones de manipulación y pick&place.
- Servomotores: Los servomotores industriales disponen de altas potencias y dinámicas, por lo que son adecuados para aplicaciones que requieren movimientos coordinados.
Tipo de encoder integrado en el motor
Es importante seleccionar adecuadamente el encoder, ya que otorga información real e inmediata de lo que ocurre en el cilindro eléctrico. Existen tres grandes tipos de encoders:
- Encoder incremental
- Encoder absoluto
- Encoder absoluto sin batería
Tipo de control:
Además del actuador, hay que seleccionar el controlador que mejor se adapte a las necesidades de la aplicación.
Existen tres grandes grupos de controladores:
- Controlador posicionador
- Controlador por pulsos
- Controlador en bus de campo
Además, cualquiera de estos tipos de controladores, pueden ser de un único eje o multieje.
Aplicaciones de los cilindros eléctricos
Existen multitud de modelos de actuadores o cilindros eléctricos con características muy diferentes, ya que se utilizan en una gran diversidad de sectores industriales.
Algunas de las aplicaciones más frecuentes de los cilindros eléctricos son:
- Inserción de piezas de trabajo
- Pick&Place
- Aplicaciones de posicionamiento
En general, los actuadores eléctricos son adecuados para aquellas aplicaciones que requieran un control preciso del movimiento.
Selecciona fácilmente tus actuadores con nuestro software de selección de cilindros eléctricos.
¿Necesitas asesoramiento en la selección? Consulta con nuestros especialistas.
