La robótica ha experimentado un auge en los últimos años a medida que se automatizan procesos para hacerlos más productivos y contrarrestar la escasez de mano de obra cualificada. Además, el uso de robots es muy flexible y sus precios han bajado en los últimos años. Robotec Solutions AG, de Seon, en el cantón de Argovia, está a la cabeza. El éxito de la empresa se debe a su pasión, años de experiencia y conocimientos, así como a la tecnología ideal de socios sólidos.
Robotec Solutions AG desarrolla soluciones robóticas personalizadas para una amplia gama de industrias como la tecnología médica, química, farmacéutica, logística y metalúrgica. La empresa se fundó en 1983 y desde entonces ha sido pionera en la automatización asistida por robots en Suiza. Al entrar en la planta de producción de Seon, se percibe inmediatamente la pasión por la robótica. La primera frase del Director General Nick Koch lo resume todo: "Los robots son nuestra vida". Mire donde mire, los expertos están ocupados trabajando en brazos robóticos y controles de máquinas o programación informática, incluido el último proyecto para una de las mayores empresas farmacéuticas de Suiza. El proyecto consiste en preparar jeringuillas para autotratamiento, los llamados autoinyectores, para su posterior montaje y llenado. ¿El reto? Sólo se dispone de un segundo y medio por inyector.
La pasión por la robótica personificada: Nick Koch, Director General de Robotec Solutions AG
Kevin Bossard, ingeniero de diseño y jefe de proyecto de Robotec Solutions AG, explica cómo maneja la máquina los autoinyectores.
El actuador neumático giratorio más pequeñoDado que las piezas de los inyectores vienen en blísteres de siete filas, el proceso completo dura 10,5 segundos. Durante este tiempo, las piezas se sacan de los blísteres, se giran 15 grados y se transfieren más adelante, todo ello en un espacio reducido. Cuatro robots, cintas transportadoras y dispositivos adicionales compiten por el espacio en una célula de procesamiento. "Esto requiere componentes compactos que preferimos montar directamente en los cabezales de los robots", explica Kevin Bossard, jefe de proyecto e ingeniero de diseño de Robotec Solutions AG. Hay siete ventosas de vacío en miniatura, instaladas en serie en el primer cabezal del robot, que agarran las piezas del inyector y las transfieren a actuadores rotativos neumáticos. "Los actuadores rotativos fueron un reto muy especial. Recorrimos todo el mercado y encontramos los más pequeños del mundo, suministrados por nuestro socio SMC", explica Bossard. Una vez que las piezas han girado, se retiran, de nuevo mediante ventosas de vacío, y se transfieren a la siguiente estación de procesamiento. Además de la compacidad de los componentes, Robotec también requiere componentes con funciones integradas. Esta es otra de las razones por las que se eligió SMC para la generación de vacío, que tiene lugar en una estación modular (isla) compuesta por los eyectores de vacío, la conexión de bus y un sistema de supervisión, todo en un mismo producto y, por tanto, fácil de adquirir e integrar en la máquina.
Las piezas se giran 15 grados utilizando los actuadores giratorios neumáticos más pequeños del mercado de SMC
La generación de vacío (izquierda) se realiza a través de una isla modular que integra eyectores, nodos de bus y un sistema de supervisión.
Digitalización ocultaLo que no se ve en la máquina es toda la digitalización: Industria 4.0. "Todo está oculto en la parte inferior, cerrada", señala el Director General Koch. "Pero son precisamente estas tareas, como el cableado, la lógica de programación y el análisis de datos, las que han aumentado astronómicamente". En el proyecto actual, la carga de trabajo fue algo mayor porque la industria farmacéutica tiene que tenerlo todo documentado con precisión: distintos derechos de acceso a la máquina y un historial de quién ha cambiado qué en los ajustes y cuándo. Robotec forma a su propio personal especializado y "también contamos con expertos con más de 25 años de experiencia en programación de robots", afirma orgulloso Kevin Bossard, director del proyecto.
"Necesitamos socios sólidos"Sin embargo, Nick Koch confirma que nada funciona sin socios y proveedores: "Estamos sometidos a una enorme presión de tiempo. Es bueno poder contar con socios sólidos como SMC. El precio no es nuestra principal preocupación; damos mucha más importancia a una estrecha colaboración y a la fiabilidad." Precisamente en estos tiempos de cuellos de botella en el suministro mundial, esto desempeña un nuevo papel de pivote para muchas empresas industriales. El ingeniero de diseño Bossard, por su parte, aprecia el apoyo local de SMC y su amplia cartera de productos: neumática, vacío, sensores y actuadores eléctricos de un solo proveedor. Ya tiene ideas para el último producto de SMC que combina válvulas neumáticas y eyectores de vacío en una isla modular con conexión de bus. Es muy posible que pronto se encuentre con él en un robot de Robotec Solutions.
Encajar 4 robots en un espacio muy reducido es el reto definitivo
