MHZ2: Pinza neumática de apertura paralela (2 dedos)
MHF2: Pinza neumática de perfil plano (2 dedos)
MHL2: Pinza neumática de apertura paralela de gran apertura (2 dedos)
MHR: Pinza neumática de apertura paralela. Actuación por giro (2 dedos, 3 dedos)
MHK2: Pinza neumática de apertura paralela, mecanismo de guiado por cuña (2 dedos)
MHS: Pinza neumática de apertura paralela (2 dedos, 3 dedos, 4 dedos)
MHC2: Pinza neumática apertura angular (2 dedos)
MHT2-Z: Pinza neumática apertura angular con mecanismo de palanca con enclavamiento (2 dedos)
MHY2: Pinza neumática apertura angular 180°, Modelo leva (2 dedos)
MHW2: Pinza neumática apertura angular 180°, piñón-cremallera (2 dedos)