Hay muchas razones para considerar el uso de actuadores eléctricos en lugar de neumáticos para accionar las pinzas de su robot, como el alojamiento de mayores cargas útiles, la capacidad de controlar los movimientos de la pinza (no sólo abrir y cerrar) y una mayor flexibilidad al cambiar el tamaño, el peso o la forma de la pieza de trabajo. Si es astuto en la selección del actuador, también se beneficiará de un menor peso para reducir el consumo de energía y las emisiones de CO2.
Por Mattia Di Gaetano, TSE Mechatronic & Network, SMC Italia
ABRIL 2023
En SMC vemos que la demanda de pinzas eléctricas aumenta a medida que estos innovadores productos se hacen más eficientes, más potentes y más rápidos, igualando o superando hoy en día a las alternativas neumáticas en fuerza y velocidad de agarre. Los actuadores eléctricos también ofrecen la posibilidad de obtener más datos.
Estas ventajas, junto con la capacidad de soportar cargas útiles de hasta 100 kg, hacen que el abanico de aplicaciones potenciales de las pinzas eléctricas sea cada vez mayor. Aunque optar por el accionamiento eléctrico de las pinzas es obviamente preferible en aplicaciones que necesitan evitar el uso de aire comprimido, como las salas blancas o las instalaciones médicas o farmacéuticas, todas las tareas principales de los robots pueden aprovecharse, incluidos el embalaje y el paletizado.
A la cabeza
Tenemos numerosos clientes que utilizan nuestras pinzas eléctricas en operaciones de embalaje y paletizado. Disfrutan especialmente de la posibilidad de regular la fuerza de agarre y la carrera de apertura, lo que aporta mayores niveles de flexibilidad a la tarea, ayudando a optimizar la aplicación.
También vemos que cada vez más robots colaborativos (cobots) adoptan pinzas eléctricas debido al mayor nivel de control y ajuste disponible. Los actuadores eléctricos accionados por servomotores o motores paso a paso ofrecen un control mucho más preciso de la velocidad y la fuerza de agarre. Además, puede programar la carrera de las mordazas para agarrar una amplia variedad de piezas, lo que resulta ideal si levanta piezas de diferente tamaño, forma o peso.
Actuador eléctrico de varilla SMC, tipo servomotor de CA - Serie LEY63
Otra ventaja es que un actuador eléctrico puede conectarse directamente a la unidad de control central del robot, con lo que se elimina la necesidad de un PLC y la comunicación se realiza mediante un bus de campo basado en Ethernet. Algunos de los diseños más recientes incluso integran el controlador dentro del actuador para simplificar el cableado.
Menos peso; menos consumo de energía
Una de las principales ventajas de utilizar actuadores eléctricos SMC es la reducción de peso de hasta un 34% con respecto a los modelos de la competencia (dependiendo del tamaño seleccionado). Un peso más ligero significa que se necesita menos energía para mover su robot, lo que ahorra dinero y reduce las emisiones de CO2. Además, minimizamos las emisiones de CO2 durante la fabricación de productos como nuestros actuadores eléctricos mediante un proceso denominado optimización topológica, es decir, encontrar el diseño más eficiente para un objeto sobre una base matemática y mecánica.
Sabemos por experiencia que las innumerables ventajas que ofrece el uso de nuestros actuadores eléctricos los convierten en una propuesta muy beneficiosa y competitiva para las pinzas de robots en todo tipo de aplicaciones.
