Aufgabe
> Schnelle, sichere und zuverlässige Positionierung per E-Antrieb
> Steuerung über ModBus/TCP am PC
Der Vorgang der Heliumdichtheitsprü fung von Schweißnähten an Druck speichern bzw. Druckakkumulatoren mit Massespektrometer-Lecksuchern sollte vollautomatisch erfolgen. Für die Positionierung der zu prüfenden Teile mussten die infrage kommenden E-An triebe den Vorgang zuverlässig und mit einer hohen Taktung von 20 s pro Teil durchführen können. Da die Steuerung der Antriebe bei ISM über einen PC er folgt, musste zudem die Verbindung über ModBus/TCP gewährleistet werden.
Lösung
> E-Antriebe, IO-Link-Controller und zwischengeschaltete IO-Link-Unit von SMC
Um die speziellen Anforderungen von ISM Deutschland mit Blick auf die Steu erung der E-Antriebe per PC zu erfüllen, entwickelte SMC die Idee, eine IO-Link Unit zwischenzuschalten, der über ModBus/TCP mit dem PC kommuniziert. Die eigentliche Steuerung der Antriebe erfolgt über einen IO-Link-Controller. Die von SMC verbauten Lösungen waren ein elektrischer Riemenantrieb mit Kugelumlaufführung der Serie LEFB in Baugröße 32 mit einem Hub von 500 mm und der IO-Link-Controller der Serie JXCL18-BC. Die verwendete E-Achse verfügt außerdem über einen batterielosen Absolut-Encoder, der die aktuelle Position des Antriebs speichert. So kann der Betrieb etwa nach einem Not-Aus ohne zeitaufwändige Referenzfahrt wie der aufgenommen werde.
Kundennutzen
Dank der hohen Beschleunigung der E-Achse der Serie LEFB, die bei maximal 3.000 mm/s2 liegt, gelingt beim System „HELICHECK“ eine schnelle Zuführung und Positionierung der Prüf teile mit der erforderlichen Taktrate von 20 s pro Teil. Zugleich gewährleisten die Positioniergenauigkeit von ± 0,02 mm und ein Umkehrspiel von max. 0,1 mm einen sicheren und flexiblen Betrieb. Durch die Kombination aus dem IO-Link Controller der Serie JXCL18-BC und zwischengeschalteter IO-Link-Unit, der die Kommunikation über ModBus/ TCP realisiert, kann ISM wie gewohnt die Steuerung des Antriebs über einen PC vornehmen. Darüber hinaus erhält ISM durch die Zwischenschaltung der IO-Link-Unit die Möglichkeit, in Zukunft das umfassende Produktportfolio an Sensoren und Aktoren von SMC in die PC-Steuerung zu integrieren und über den IO-Link-Controller neben der Steuer ung auch Diagnose und Überwachung durchzuführen. Zu guter Letzt profitiert ISM durch den bei der E-Achse eingebau ten Schrittmotor mit batterielosem Abso lut-Encoder, durch den der Betrieb nach einem Stromausfall oder einem Not-Aus ohne zeitraubende Referenzfahrt wieder aufgenommen werden kann – und durch den Wegfall der Batterie muss diese erst gar nicht entsorgt oder gelagert werden.
Über SMC
SMC ist führender Hersteller, Partner und Lösungsanbieter für pneumatische und elektrische Automatisierungstechnik und individuelle Kundenlösungen. Die SMC Deutschland GmbH mit Hauptsitz in Egelsbach bei Frankfurt am Main ist seit mehr als 40 Jahren erfolgreich auf dem deutschen Markt tätig und beschäftigt heute mehr als 750 Mitarbeiter.
