Es gibt viele Gründe, einen elektrischen Antrieb statt eines Pneumatikantriebs für Ihre Robotergreifer in Erwägung zu ziehen – z. B. die Möglichkeit, höhere Nutzlasten aufzunehmen und die Bewegungen des Greifers zu steuern (nicht nur das Öffnen und Schließen) sowie die höhere Flexibilität bei der Änderung von Größe, Gewicht oder Form des Werkstücks. Wenn Sie Ihre Antriebe geschickt auswählen, können Sie ein leichteres Gewicht und damit einen niedrigen Energieverbrauch und weniger CO2-Emissionen erzielen.
Von Mattia Di Gaetano, TSE Mechatronic & Network, SMC Italien
APRIL 2023
Elektrische Greifer sind innovative Produkte, die immer effizienter, leistungsfähiger und schneller werden. Sie sind heute in Bezug auf Greifkraft und Geschwindigkeit mit luftbetriebenen Alternativen vergleichbar bzw. übertreffen diese sogar, weshalb auch die Nachfrage stetig wächst. Mit Elektroantrieben können Sie zudem mehr Daten erfassen.
Durch diese Vorteile und die zusätzliche Möglichkeit, Nutzlasten von bis zu 100 kg zu tragen, erschließet sich hierbei eine enorme Bandbreite möglicher Anwendungen. Die Entscheidung für einen elektrischen Greiferantrieb ist natürlich bei Verfahren sinnvoll, bei denen Druckluft vermieden werden muss. Dies betrifft z. B. das Räumen in medizinischen oder pharmazeutischen Einrichtungen aber auch alle anderen wichtigen Roboteraufgaben wie Verpackung und Palettierung.
Führend in der Branche
Wir haben zahlreiche Kunden, die unsere Greifer in Verpackungs- und Palettiervorgängen einsetzen. Sie schätzen vor allem die Möglichkeit, die Greifkraft und den Öffnungshub zu regulieren und damit mehr Flexibilität bei den Roboteraufgaben zu erzielen. So lässt sich zudem die Anwendung optimieren.
Gleichzeitig werden elektrische Greifer bei immer mehr kollaborativen Robotern (Cobots) eingesetzt, da sie besser gesteuert und eingestellt werden können. Antriebe auf der Basis von Servo- oder Schrittmotoren ermöglichen eine viel feinere Regulierung der Geschwindigkeit und Greifkraft. Außerdem können Sie den Backenhub so programmieren, dass eine Vielzahl von Teilen gegriffen werden kann, was ideal ist, wenn Sie Werkstücke unterschiedlicher Größe und Form oder mit unterschiedlichem Gewicht heben möchten.
SMC´s Rod Type Electric Actuator, AC Servo Motor Type – LEY63 Series
Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass ein elektrischer Antrieb direkt an die zentrale Steuereinheit des Roboters angeschlossen werden kann. Dadurch entfällt die Notwendigkeit einer SPS, wobei die Kommunikation über einen Ethernet-basierten Feldbus läuft. Bei einigen neueren Konstruktionen ist die Steuerung sogar in den Antrieb integriert, was die Verkabelung vereinfacht.
Weniger Gewicht, weniger Energieverbrauch
Ein großer Vorteil unserer Antriebe ist die Gewichtsreduzierung von bis zu 34 % gegenüber Modellen von Wettbewerbern (abhängig von der gewählten Größe). Ein geringeres Gewicht bedeutet, dass weniger Energie benötigt wird, um den Roboter zu bewegen. Das spart Geld und reduziert den CO2-Ausstoß. Darüber hinaus minimieren wir die CO2-Emissionen bei der Herstellung von Produkten wie unseren elektrischen Antrieben durch ein Verfahren, das wir Topologieoptimierung nennen, d.h. wir suchen mit mathematischen und mechanischen Methoden nach dem effizientesten Design für ein Objekt.
Nutzen auch Sie dieses vorteilhafte und wettbewerbsfähige Angebot für Ihre Robotergreifer in allen Arten von Anwendungen.
