Elektrische Automatisierungslösungen

Geben Sie bei der Eingabe von Schrittdaten für einen Positioniervorgang eine "0" für die "Pushing Force" ein. Wenn eine andere Zahl als "0" (die Zahl, die eingegeben werden kann, ist je nach Modell unterschiedlich) eingegeben wird, wird auf Kraft und nicht auf Position geregelt.

Die Rückkehr zum Nullpunkt erfolgt durch eine Blockfahrt zum Nullpunkt am Hubende , sodass kein Sensor erforderlich ist. (Einstellbar ein- oder ausgefahren).
Nach Erreichen des mechanischen Anschlags fährt der Antrieb 2mm in die entgegengesetzte Richtung, dies ist der Nullpunkt. Es besteht aber auch die Möglichkeit mittels Sensor zu referenzieren.

Die Stromversorgung der Steuerung ist in 2 Systeme aufgeteilt: die Motorstromversorgung (M 24 V) und die Steuerstromversorgung (C 24 V). Eine Rückkehr zum Ursprungsbetrieb ist nicht erforderlich, wenn nur die Motorstromversorgung (M 24 V) ausgeschaltet wird. Wird ein Controller der Serie JXC in Kombination mit einem elektrischen Antrieb mit Absolutencoder verwendet, kann das System komplett von der Stromversorgung getrennt werden. Es ist keine neue Referenzfahrt erforderlich.

Es gibt 3 grundlegende Methoden, um einen elektrischen Antrieb mit einem Controller der Serie JXC/LECA6 zu stoppen:

• Über die EMG-Klemme des Stromversorgungsanschlusses
• Über RESET (Alarmrückstellung und Betriebsunterbrechung)
• Durch Verwendung von HOLD (Betriebspause)

Nein, ein Steuersignal ist nicht erforderlich. Ein Signal an der BK-RLS-Klemme zum Lösen der Bremse ist nur erforderlich, wenn die Bremse während der Einstellung oder in einem Notfall zwangsweise gelöst werden muss. Im Normalbetrieb sollte es ausgeschaltet bleiben.

Verwenden Sie den 6-Punkt-Eingang (IN0 bis IN5) zur Eingabe des Binärbefehls. Einzelheiten zum Binärbefehl finden Sie in der "Tabelle der Schrittdatennummern". Hinweis) Bei Steuerungen der Serie LECP1/P2 gibt es nur einen 4-Punkt-Eingang (IN0 bis IN3).
Step Data Number Table

Wiederholte Referenzfahrten können durchgeführt werden. Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie den Abschluss von Referenzfahrtoperationen bei wiederholter Ausführung überprüfen können.

Überprüfung des Abschlusses der Referenzfahrt: Der Abschluss des Referenzierungsvorgangs wird durch ein SETON-Signal bestätigt.

Das SETON-Signal wird jedoch eingeschaltet, wenn er erste Referenmzvorgang abgeschlossen ist, und das Signal bleibt auch danach eingeschaltet. Um zu prüfen, ob ein wiederholter Referenzvorgang abgeschlossen ist, prüfen Sie den Anstieg und Abfall (EIN bis AUS) des BUSY-Signals und das EIN-Signal des INP-Signals.

Sobald ein neuer Arbeitsgangbefehl erteilt wird, auch wenn dies während eines Positioniervorgangs geschieht, wird zum nächsten Arbeitsgang gewechselt. Diese Umschaltung erfolgt kontinuierlich, d.h. es kann ohne Unterbrechung verfahren werden. (Bei einer neuen Schrittnummer mit einer Änderung der Bewegungsrichtung kann er einmal anhalten, um die Richtung zu ändern).

Die Referenzrichtung kann durch Ändern der "Referenz für die Drehrichtung" in den Parametereinstellungen geändert werden. Das Verfahren ist im Abschnitt "Einstellen der Parameter" in der Bedienungsanleitung des LECP1 beschrieben.

Die Referenzrichtung ändert sich nach dem Aus- und Einschalten des Geräts, nachdem die Parameter geändert wurden.

Hinweis: Wenn die Richtung der Referenzfahrt geändert wird, muss die vom Benutzer eingestellte Position zurückgesetzt werden.

Sobald ein neuer Arbeitsgangbefehl erteilt wird, auch wenn dies während eines Positioniervorgangs geschieht, wird zum nächsten Arbeitsgang gewechselt. Diese Umschaltung erfolgt kontinuierlich, d.h. es kann ohne Unterbrechung verfahren werden. (Bei einer neuen Schrittnummer mit einer Änderung der Bewegungsrichtung kann er einmal anhalten, um die Richtung zu ändern.

Die Software zur Einstellung der Regler/Treiber für die Serien LECP6, LECA6, LECPA, LECPMJ, und JXC kann von der SMC-Website heruntergeladen werden. USB-Treiber für Kommunikationskabel (JXC-W2A und LEC-W2A) können ebenfalls heruntergeladen werden.

Die Software zur Einstellung des Controllers kann von hier. heruntergeladen werden.

Hinweis: Auch wenn Sie die Software zur Einstellung des Reglers herunterladen haben, ist immer ein Kommunikationskabel (JXC-W2A oder LEC-W2A) oder ein USB-Kabel (JXC-W2-U oder LEC-W2-U) erforderlich. Hinweis 2) Die Software zur Einstellung der Steuerung kann in Japanisch, Englisch oder Chinesisch (vereinfacht) heruntergeladen werden.

Da IN0 bis IN3 alle so eingestellt sind, dass sie zum Zeitpunkt der Rückkehr zum Ursprung eingeschaltet werden, sollten IN0 bis IN3 alle verdrahtet werden.

Der INP-Ausgang während des Schiebevorgangs ist ein Signal zum Abschluss des Schiebevorgangs und kann daher nicht zur Überprüfung der Position des Werkstücks verwendet werden. Verwenden Sie dazu ein AREA-Signal. Das AREA-Signal schaltet sich ein, wenn die aktuelle Position innerhalb des Bereichs AREA1 bis AREA2 liegt.

AREA1 und AREA2 können für jeden Schritt eingestellt werden.

Das Terminal hat ein Flachkabel (1,27 mm Raster).
Das Pressschweißen von MIL-Steckern usw. ist möglich.

Dies ist das Ausgangssignal von Klemme B11, das den EIN-Status des Servos anzeigt.
Es schaltet EIN, wenn der Servo EIN ist, und es schaltet AUS, wenn der Servo AUS ist.

Da sie zur Erstellung der einzelnen Einstellungs-/Schrittdaten verwendet werden, sind beide erforderlich.

Beachten Sie, dass beide nicht im Lieferumfang der Steuerung enthalten sind. Die Teilenummer des Programmierhandgeräts lautet "LEC-T1-3JG(S)".

Die Einstellsoftware für den Regler war früher eine CD-ROM (separat erhältlich), kann aber jetzt von der SMC-Website heruntergeladen werden.

Die Software zur Einstellung der Steuerung finden Sie hier oder hier.

Wenn das "RESET"-Signal während des Betriebs eingeschaltet wird, wird der gerade ausgeführte Fahrbefehl abgebrochen und der Antrieb stoppt entsprechend dem eingestellten Wert "Max. Mit Hilfe dieses "RESET"-Signals können die folgenden Vorgänge durchgeführt werden:

1. Arbeitsanweisung Schritt Nr. 0 → 2. "RESET"-Signal EIN (Stopp während des Betriebs) → 3. Arbeitsanweisung Schritt Nr. 2

Die wichtigsten Ausgangssignale sind wie folgt. OUT-Signal: Wenn der DRIVE-Eingang ausgeschaltet wird, wird die Schrittnummer des aktuellen Betriebs (abgeschlossener Betrieb) ausgegeben. Das Signal ist nicht mit dem Abschluss des Vorgangs synchronisiert. Verwenden Sie diese Funktion, um die Schrittdaten des aktuellen Vorgangs (abgeschlossener Vorgang) zu überprüfen. INP-Signal: Dieses Signal wird ausgegeben, wenn der Positionierbereich erreicht wird.

Verwenden Sie diese Funktion, um den Abschluss eines Vorgangs zu überprüfen. Weitere Signale finden Sie in der Betriebsanleitung des Controllers.

Der Aktuator des Typs Servomotor (24 VDC) führt beim ersten Servo EIN nach dem Einschalten der Stromversorgung einen Vorgang zur Überprüfung der Z-Phase des Motors durch.

Da dieses Z-Phasensignal ein Signal ist, das einmal pro Motor ausgegeben wird, bewegt sich der Motor während dieses Vorgangs um 1 bis 2 Umdrehungen. Der LEFS25AA ist zum Beispiel ein Aktuator mit einer Steigung von 12 mm, also bewegt er sich während dieses Vorgangs etwa 12 bis 24 mm.

Eine Rückkehr zum ursprünglichen Betrieb ist nicht erforderlich.

Wenn jedoch die Stromzufuhr unterbrochen wird, während der Motor (Stellantrieb) noch in Betrieb ist, kann ein Alarm ausgelöst werden. Führen Sie in diesem Fall eine weitere Rückkehr zum Ursprung durch.

Die für die einzelnen Stellantriebe spezifischen Parameter werden bei der Auslieferung ab Werk im Steuergerät eingestellt. Wenn Sie die entsprechenden Stellantriebe ändern möchten, müssen Sie diese spezifischen Parameter zurücksetzen. Die Einstellung dieser Parameter muss in einem unserer Werke vorgenommen werden, um das Auftreten von Problemen zu vermeiden. Wenden Sie sich an Ihren SMC-Vertriebsmitarbeiter vor Ort, um eine Reparaturanfrage zu stellen.

Ein Wechsel zu einem anderen Vorgang ist möglich. Die Umschaltung kann erfolgen, indem ein Fahrbefehl zum Rückwärtsfahren erteilt wird, während sich der Antrieb vorwärts bewegt. Beachten Sie, dass ein Alarm ausgelöst wird, wenn der Antrieb nicht rechtzeitig abbremsen kann, um den angewiesenen Vorgang durchzuführen. Überprüfen Sie in diesem Fall die Betriebsdaten.

Beispiel: Positioniervorgang, Betriebsart ABS, Schritt Nr. 1 = 50 mm, Schritt Nr. 2 = 0 mm Der Stellantrieb fährt vorwärts, indem er Schritt Nr. 1 anweist, zu arbeiten, und wenn Schritt Nr. 2 angewiesen wird, zu arbeiten, bevor der Vorgang abgeschlossen ist, fährt er zurück und hält an der Position 0 mm an.

1. Die Verzögerung erfolgt mit der maximalen Verzögerungsgeschwindigkeit.
2. Der Betrieb stoppt.
3. Der Servo wird ausgeschaltet. p ⇒
4.  Der Servo wird ausgeschaltet.

Die Verzögerung erfolgt mit der maximalen Verzögerungsgeschwindigkeit. 1. Der Betrieb stoppt. 2. Der Antrieb blockiert. 3. Das Servo schaltet sich aus.

Hinweis: Die Steuerung wird so aktiviert, dass die Verriegelung aktiviert wird, bevor das Servo ausgeschaltet wird. bevor das Servo ausgeschaltet wird.

Die Steuerung bestimmt die zu verfahrenden Schrittzahlen anhand des IN_∗-Signals, wenn DRIVE auf ON geschaltet wird.

Wenn die Signale DRIVE und IN_* gleichzeitig eingegeben werden, kann die gewünschte Bewegung nicht ausgeführt werden, da die Steuerung die Schrittnummer aus dem IN-∗-Signal liest, bevor es vollständig eingegeben wurde.

Stellen Sie sicher, dass Sie DRIVE mindestens 15 ms nach der Eingabe des IN_∗-Signals auf ON setzen.

Ein Bereichssignal kann ausgegeben werden, wenn der Stellantrieb zwischen 2 vorgegebenen Bereichen (Bereich 1 und Bereich 2) fährt. Es kann so eingestellt werden, dass es sowohl bei Positionier- als auch bei Schiebevorgängen ausgegeben wird. Siehe das unten stehende Beispiel.

Dadurch kann der Schrittmotorcontroller der Serie JXC91/JXCD1/JXCE1/JXCP1 mit Werten wie der Zielposition und -geschwindigkeit aus der SPS arbeiten. Der Betrieb erfolgt gemäß den Positions- und Geschwindigkeitsdaten der Master-SPS, anstatt Schrittdaten zu verwenden, die zuvor mit einem PC oder einer Teaching Box bearbeitet (umgeschrieben) wurden.

Es gibt keine Verzögerung in der Kommunikationsantwortzeit (30 ms pro Regler) zwischen dem Gateway und dem Regler.

Da der Kommunikationsanschluss (Kommunikation IN/OUT) der Schrittmotorsteuerungen der Serien JXC91/JXCD1/JXCE1/JXCP1 je nach Art des Feldnetzwerks zu einem RJ45-Anschluss wird, wird ein Rundstecker als serieller E/A-Anschluss (SI) verwendet, um Fehlverdrahtungen zu vermeiden.

Die Teilenummer des Konvertierungskabels für den Anschluss einer Teaching Box (LEC-T1) usw. an diesen Rundstecker lautet "P5062-5".

Dieses Konvertierungskabel ist ein spezielles Kabel; verwenden Sie keine anderen im Handel erhältlichen Produkte.

Hinweis 1) Controller-Einstellungssatz: Ein Konvertierungskabel (P5062-5) ist für das JXC-W2 nicht erforderlich.

Hinweis 2) Controller-Einstellungskit: Für den LEC-W2 ist ein Konvertierungskabel (P5062-5) erforderlich. Die Kataloge der Serien JXC91/JXCD1/JXCE1/JXCP1 finden Sie hier.

Ändern Sie den Parameter "Richtung der Rückkehr zum Ursprung". Die Standardeinstellung für Standardprodukte ist "2" (CCW). Ändern Sie diese Einstellung auf "1" (CW). Der Verfahrbereich ändert sich, wenn die Richtung der Rückführung zum Ursprung geändert wird. Überprüfen Sie unbedingt die Werte für "Hub (+)" und "Hub (-)" (Basisparameter). Überprüfen Sie auch die Schrittdaten entsprechend dem neuen Verfahrbereich. Hinweis) Die Stromversorgung muss aus- und wieder eingeschaltet werden, damit die neuen Einstellungen wirksam werden.

Wir empfehlen die Verwendung des JXC-W2A oder LEC-W2A (Windows 10 Kommunikationskabel) für die Verwendung mit Windows 10. Laden Sie nach dem Kauf des Kabels den Treiber für das Kommunikationskabel (JXC-W2A oder LEC-W2A) auf einen USB-Stick herunter, und installieren Sie ihn. Für das alte Kommunikationskabel (JXC-W2A oder LEC-W2A) kann die Installation eines Treibers für Windows 8.1 auf einem Windows 10-PC möglich sein, der Betrieb ist jedoch nicht garantiert.

Die Software zur Einstellung des Controllers kann hier heruntergeladen werden. Hinweis) Das LEC-W2 USB-Kabel (LEC-W2-U) ist für die Verwendung mit Windows 10 vorgesehen. Anwendbare Serien: LECP6, LECA6, LECPA, und LECPMJ

Beachten Sie die folgenden Punkte in den jeweiligen Bedienungsanleitungen.
JXC91: Kapitel 4, 4-1, Methode der Ersteinstellung
JXC92: Kapitel 5, 5-1, Methode der Ersteinstellung
JXC93: Kapitel 5, 5-1, Methode der Ersteinstellung
Die Bedienungsanleitungen der Serien JXC91, JXC92 und JXC93 finden Sie hier.

Verwenden Sie die folgende Software zur Einstellung der IP-Adresse, wenn Sie den Fernsteuerungsmodus oder den DHCP-Modus verwenden oder wenn Sie eine andere IP-Adresse als 192.168.1.* verwenden.

Verwenden Sie den interaktiven Typ EX9-ZSW-IPC1, um die IP-Adressen mit der EtherNet/IP ™-kompatiblen IP-Adresseinstellungssoftware einzustellen und gleichzeitig das angeschlossene Gerät (MAC-Adresse) zu überprüfen.

Um die IP-Adressen mit Hilfe der MAC-Adressliste auf einmal einzustellen, verwenden Sie den Voreinstellungstyp EX9-ZSW-IPC2, EX9-ZSW-IPC1 oder EX9-ZSW-IPC2. Die Bedienungsanleitungen finden Sie hier.

Die Nummer des Kommunikationsanschlusses (COM Port) variiert je nach USB-Anschluss des PCs. Überprüfen Sie dies, wenn Sie die Kommunikationseinheit anschließen. Wenn "Normal" oder "Easy" gestartet wird, prüft die Software automatisch den ausgewählten COM Port. Die Kommunikation kann jedoch nicht durchgeführt werden, wenn die Kommunikationseinstellung der COM-Port-Nummer unterschiedlich ist. Weitere Informationen finden Sie in der Bedienungsanleitung "Controller Setting Kit: JXC-W/LEC-W Setting Software" auf der SMC-Website, die Sie hier oder hier finden können.

Um die Referenzier-Richtung zu ändern, schalten Sie das Gerät nach der Parameteränderung für die Richtung aus und wieder ein. Weitere Einzelheiten finden Sie in der Bedienungsanleitung der Serie JXC/LECA6. Das Betriebshandbuch finden Sie hier oder hier.

Um die Rücklaufrichtung zu ändern, schalten Sie das Gerät aus und dann wieder ein. Weitere Einzelheiten finden Sie in der Bedienungsanleitung der Serie LECP6 (Parameter für die Rückkehr zum Nullpunkt). Das Betriebshandbuch finden Sie hier.

Haben Sie die Ersteinstellung abgeschlossen? Überprüfen Sie die Schaltereinstellung (Kommunikationsgeschwindigkeit, Stationsnummer und Adresse), die Einstellung des Kommunikationsschalters und die Einstellungsverfahren des Reglers (LEC) im Abschnitt "Ersteinstellung" in der Bedienungsanleitung, die Sie hier finden.

Der Inhalt des Alarms ist wahrscheinlich "Servo OFF (1-098)". Nach SVON kann es einige Sekunden dauern, bis SVRE ON (Überprüfung der Geberbestromung) erfolgt. Schalten Sie SETUP ein, nachdem Sie den SVRE ON-Ausgang überprüft haben.

Wenn das Werkstück vor der Pressstartposition gepresst wird, wird der Alarm "Posn failed (1-149)" erzeugt.

Überprüfen Sie die Startposition des Pressens.

Wenn keine 24 VDC am EMG oder M 24 V anliegen, wird SVON nicht aktiviert.

Überprüfen Sie das EMG- oder M 24-Signal.

Überprüfen Sie die Kommunikationseinstellungen des PCs und des Controllers. Einzelheiten finden Sie in der Bedienungsanleitung auf der SMC-Website. Wenn das Problem weiterhin besteht, kann eine Neuinstallation erforderlich sein.

Auch wenn die Richtung der Rückkehr zum Ursprung geändert wird, bleibt die positive/negative Bedeutung der Position erhalten. Daher ist es erforderlich, den Basisparameter, der den beweglichen Bereich bestimmt, zu ändern, wenn die Richtung der Rückführung zum Ursprung geändert wird. Weitere Einzelheiten finden Sie in den folgenden Dokumenten.

Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Verzögerung von mehr als dem angegebenen Wert im Verhältnis zu der Zeit auftritt, in der der Antrieb voraussichtlich die Zielposition erreicht.

Dieser Fehler tritt auf, wenn eine Verzögerung von mehr als dem angegebenen Wert im Verhältnis zu der Zeit auftritt, in der der Antrieb voraussichtlich die Zielposition erreicht.

Dieser Fehler tritt auf, wenn ein Fehler bei der Kommunikation mit dem Encoder vorliegt.

Dieser Fehler tritt auf, wenn die Ausrichtung der Magnetpole nicht korrekt durchgeführt wurde.

Die Steuerungen der Serien JXC51/61 und LECP6 melden einen Alarm über ein Alarm-Ausgangssignal (negativer Logikausgang). Der Alarminhalt und die Alarmcodes können im Einstellungssatz der Steuerung überprüft werden. In der Teaching Box wird jedoch nur der Alarminhalt angezeigt. Weitere Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung der Serie JXC51/61 im Abschnitt "Alarmdetails".

Die Betriebsanleitung für die JXC51/61-Serie finden Sie hier.
Die Betriebsanleitung für die LECP6-Serie finden Sie hier.

Bei einem Stellantrieb mit kleinem Vorsprung ist es schwierig, ein bewegliches Teil wie z. B. einen Tisch mit externer Kraft zu bewegen. Stecken Sie in diesem Fall einen Schlitzschraubendreher in die Handbetätigungsschraube am Motorteil und drehen Sie sie, um ihn zu betätigen.

Wenn es sich um einen Stellantrieb mit Verriegelung handelt, schließen Sie das Verriegelungskabel an die Steuerung an, legen Sie 24 VDC an die Klemme "Unlock/BK-RLS" an, verriegeln Sie und führen Sie dann den Vorgang durch. Wenn die Verriegelung gelöst wird, während sich der Stellantrieb in vertikaler Richtung befindet, kann das bewegliche Teil unter seinem eigenen Gewicht herunterfallen.

Führen Sie die Entriegelung erst durch, nachdem Sie für ausreichende Sicherheit gesorgt haben. Wenn der Stellantrieb bei angeschlossener Steuerung von Hand bewegt wird, kann die induzierte Spannung des Motors die Steuerung beeinflussen. Schließen Sie das Kabel des Stellantriebs nicht an CN2 (Motoranschluss) des Reglers an, wenn Sie ihn von Hand bewegen.

Da die Position durch den Encoder überprüft wird, kommt es nicht zu einer Fehlausrichtung. Es kann jedoch ein Alarm ausgelöst werden, um Sie auf die Verschiebung des beweglichen Teils aufgrund einer externen Kraft aufmerksam zu machen.

Nein, sie können nicht mit einem handelsüblichen Kabel verbunden werden. Das Verbindungskabel zwischen dem PC und dem Steuergerät ist ein spezielles Kabel. Bestellen Sie ein JXC-W2A oder LEC-W2A Kommunikationskabel. Hinweis) Die Verbindung mit einem handelsüblichen Kabel (LAN-Kabel [RJ45] usw.) kann zu einer Fehlfunktion des Produkts führen.

Bei RESET hingegen verlangsamt er und hält dann an. Diese Verzögerung ist der Wert der "maximalen Beschleunigung" (Basisparameter).

Der Servo bleibt in diesem Fall nach dem Anhalten eingeschaltet.

Ein Nullpunktsensor ist nicht vorhanden. Wenn ein Referenzpunktsensor für die Verwendung in Verbindung mit einem Motortreiber der LECS-Serie erforderlich ist, montieren Sie einen separaten Sensor.

Wenn die Rückkehr zum Nullpunkt in Verbindung mit einer Steuerung der Serie JXC oder einem Motortreiber der Serie LECPA verwendet wird, ist kein Nullpunktsensor erforderlich, da die Rückkehr zum Nullpunkt durch einen Schiebevorgang erfolgt.

Rückstellung zum Ursprung durch Schieben: Wenn der Tisch gegen das Hubende geschoben wird und seine Position als Nullpunkt-Referenzposition verwendet wird.

Es gibt 2 Arten von Antriebskabeln: Robotikkabel (biegesteif) und Standardkabel. Beide können ausgewählt werden

Der Biegeradius von LE-CP-□, LE-CE-□ und LE-CA-□-Kabeln sollte 50 mm oder mehr betragen.

Der Biegeradius von LE-CSM-□-, LE-CSB-□- und LE-CSE-□-Kabeln ist dem Abschnitt "Lebensdauer der Kabel" in der Betriebsanleitung der LECS-□-Serie zu entnehmen.

Das Haltemoment wird erzeugt, wenn der Servo eingeschaltet ist.

Wenn das Gewicht des Werkstücks geringer ist als die vertikal transportierbare Masse, wird es daher nicht fallen. Wenn der Servo ausgeschaltet (angehalten) ist, wird kein Haltemoment erzeugt, so dass das Werkstück fällt. Wählen Sie einen Typ mit einer Bremse für die vertikale Montage.

Wenn der Tisch manuell geschwenkt wird, kann der Antriebsteil beschädigt werden. Schwenken Sie den Tisch mit den Schrauben für die Handbetätigung auf beiden Seiten des Geräts.

Bei der Montage an der Decke erfolgt die Auswahl wie bei den anderen Methoden der horizontalen Montage. Beachten Sie jedoch, dass sich das Dichtungsband verbiegen kann, wenn der Hub zu groß ist.

Siehe die Abbildung unten. Das Servo wird ausgeschaltet, nachdem der Antrieb gestoppt und die Sperre aktiviert wurde.

Die Stange oder das bewegliche Teil bewegt sich bis zum mechanischen Ende. 2. Es wird erkannt, dass sich der Motor nicht mehr weiter drehen kann. 3. Es wird festgestellt, dass die Steuerung das mechanische Ende erreicht hat. 4. Ein Rückwärtslauf wird entsprechend der für jedes Modell eingestellten Rücklaufmenge durchgeführt. 5. Die Koordinaten im Steuergerät werden auf "0" zurückgesetzt. 6. Nach Abschluss der Rückfahrt wird SETON ausgegeben.

Ein Positionierungsvorgang bewegt den Aktuator in Richtung der Zielposition und hält ihn an der Zielposition an. Bei einem Schiebevorgang wird der Aktuator in Richtung der Startposition für den Schiebevorgang bewegt und der Schiebevorgang mit dem eingestellten Schub von der Startposition für den Schiebevorgang aus durchgeführt.

Ein Schubvorgang ist ein Vorgang, bei dem der Aktuator von der Zielposition aus mit der Schubgeschwindigkeit durch den Prozess Beschleunigung → konstante Geschwindigkeit → Verzögerung bewegt wird. Der Aktuator wird mit der Zielschubkraft geschoben, während er in Kontakt mit dem zu schiebenden Objekt steht.

ABS und INC haben unterschiedliche Kriterien für die Festlegung der Zielposition. Weitere Einzelheiten finden Sie in den folgenden Dokumenten.

Die Roboterkabel der Serie LE (flexible Kabel) sind unter den Bedingungen der folgenden Biegetests als problemlos bestätigt worden. Beachten Sie jedoch, dass die Lebensdauer in Abhängigkeit von den Betriebsbedingungen und der Umgebung variieren kann. (1) U-förmiger Gleitbiegetest: mehr als 10.000.000 Zyklen (Testbedingungen: Biegeradius = Kabelaußendurchmesser ø5,5 x 6 mal, Gleitstrecke = 300 mm, ca. 40 mal/min) (2) 90-Grad-Biegeversuch: mehr als 10.000.000 Zyklen (Testbedingungen: Biegeradius = Kabelaußendurchmesser ø5,5 x 6-fach, Belastung 0,9 kg, ca. 30 mal/min)

Anmerkung 1) Das Motorkabel von ca. 300 mm Länge, das aus dem Stellantrieb (Motor) herauskommt, ist kein flexibles Kabel, daher muss es gesichert werden. Anmerkung 2) Für das Stellantriebskabel kann entweder ein Roboterkabel oder ein Standardkabel gewählt werden; die obigen Tests wurden mit einem Roboterkabel durchgeführt.

Baureihe LECP: 40W JXC*1: 40 W JXC*H: 55 W JXC*F: 40 W Anmerkung) Der Wert ist einheitlich, unabhängig vom verwendeten Aktuator.

Hinweis: Dies ist ein Richtwert für die Konstruktion von Verteilerschränken.

Die von Ihnen verwendete Führung ist die gleiche wie die der Typen mit 10/20/30 mm Hub.

Das Gehäuse ist dicker, weil die interne Struktur geändert wurde, um die Gesamtlänge zu verkürzen.

Die Längenmessgeräte unterscheiden sich.
Andere mechanische Teile sind gleich, und es gibt keinen Unterschied im Aussehen. Auch der Controller ist unabhängig von der Sensorauflösung gleich.

Derzeit ist für diese Auflösung nur ein Hub von 50 mm verfügbar.

Ja, ein Abschlußwiderstand ist erforderlich. Die Kommunikationsschaltung der Motorsteuerungskarte der Serie LATCA verfügt nicht über einen eingebauten Abschlusswiderstand.

Wenn kein Abschlusswiderstand vorhanden ist, kommt es zu Störungen bei der Kommunikation.

Ein SMC-Abschlusswiderstand (LEC-CGR) kann bestellt werden, oder ein Abschlusswiderstand kann separat vom Kunden vorbereitet werden.

Hinweis: "LEC-CGR" ist eine optionale Teilenummer der Gateway-Einheit von SMC (LEC-G).

Obwohl es sich nicht speziell um ein "Roboterkabel" handelt, weist das Betätigungskabel unter unseren Testbedingungen eine Biegefestigkeit von mehr als 3 Millionen Mal auf. Weitere Informationen zu den Testbedingungen von SMC erhalten Sie von SMC.

Ja, die Teile können mit der Teilenummer "LEF-AP□□□-N□" auf dem Beutel bestellt werden, der mit dem motorlosen elektrischen Stellantrieb der LEFS-Serie geliefert wurde. Die Tabelle "Bauteile" finden Sie im Abschnitt "Motormontageteile" des Katalogs für motorlose elektrische Stellantriebe der Serie LEFS. Anmerkung 1) Dies gilt auch für den LEY-AP□ und den LEJ-AP□ der motorlosen LEY- und LEJ-Serie. Anmerkung 2) Bisher waren die Teilenummer "LEF-AP□" und die Teilenummer auf dem Beutel mit den Bauteilen unterschiedlich, aber jetzt können Sie sie unter dieser Nummer bestellen.

Für Standardantriebe der Serien LEY und LEYG (einschließlich des motorlosen Typs) können von den Standardhüben abweichende Hübe in 5-mm-Schritten innerhalb des im Katalog aufgeführten Hubbereichs als Sonderbestellung gefertigt werden. Verwenden Sie bei der Bestellung das Suffix "-X1" für die Sonderbestellnummer. Weitere Informationen erhalten Sie von Ihrem örtlichen SMC-Verkaufsbüro oder -Händler.