Die heutigen Industrieroboter sind erschwinglicher, flexibler und leichter programmierbar als jene, die noch vor wenigen Jahren am Markt waren. Zwar können dadurch immer mehr Unternehmen die Einführung von Robotern in Erwägung ziehen – es stellt sich ihnen jedoch die Frage, wie eine optimale Integration in die Ablaufkette gelingen kann. Einige Möglichkeiten stehen zur Verfügung, wobei die Entscheidung letztendlich oft von Faktoren wie dem spezifischen Anwendungsfall oder Budget abhängt.
Von Sampsa Paasisalo, Produktmanager bei SMC Automation Oy
APRIL 2023
Für zahlreiche Aufgaben bieten sich herkömmliche elektrische und pneumatische Bewegungssysteme an, die leichter zu implementieren und kostengünstiger sind. Bei diesem Szenario lassen sich Systeme optimal kombinieren, um serielle Tätigkeiten wie die Beförderung von Werkstücken oder das Öffnen von Trays usw. auszuführen.
Maximale Kreativität
Unser Team bei SMC bietet umfassende Unterstützung für diese Tätigkeit. Enge Zusammenarbeit maximiert die Kreativität und führt in vielen Fallen zu einzigartigen Lösungen. Wir bieten Zylinder, Ventile, Filter/Separatoren/Trockner-Systeme, Vakuumerzeuger, Drehzahlregler, Verbindungselemente, Drehdurchführungen und Schläuche, Feldbus-Systeme, drahtlose Ventilsysteme und Sensoren bis hin zu Linearmotoren (Card Motor), End-of-Arm-Tools (EOAT) und EOAT-Wechselsystemen. EOAT-Tooling umfasst pneumatische, elektrische, magnetische und kontaktlose Greifer sowie Vakuumsauger.
Wechselgreifersystem von SMC – Serie MA; Parallelgreifer Wendeeinheit von SMC – Serie MHS; Pneumatischer Greifer mit Fingerwechselfunktion von SMC – Serie MHF2-X7076A
Wir passen jeweils unsere Lösungen an Ihre spezifischen Bedürfnisse an und optimieren dabei gängige Anwendungen wie z. B. Pick-and-Place-, Verpackungs- und Palettiertätigkeiten sowie Fahrzeugentwicklungsaufgaben wie Schweißen und Lackieren.
Bewegung bringt‘s
Selbstverständlich gibt es noch einen anderen Weg, die Integration Ihres Roboters zu verbessern. Bringen Sie Bewegung in Ihren Roboter! Als ungefähre Schätzung setzen ca. 10 % aller Fertigungsbetriebe auf Bewegungssysteme für Ihre Knickarmroboter. Der Arbeitsbereich des Roboters wird dadurch weitaus größer und ermöglicht somit die Erledigung einer Vielfalt von Aufgaben. Werkstücke werden z. B. aus einem Behälter oder vom Förderband aufgenommen, in den Werkstückhalter einer Maschine abgelegt, nach Beendigung der Aufgabe wieder entnommen und an die nächste Maschine/Station transferiert usw.
Hier bei SMC bieten wir umfassenden Support bei der Synchronisierung des Roboters und des vollintegrierten Bewegungssystems. Mit einem elektrischen Aktuator (EA) lässt sich etwa der Aktionsbereich Ihres Roboters während der Bedienung eines CNC-Maschinenwerkzeugs oder Lagerungssystems vergrößern. Kurz gesagt, steuert der Roboter die Bewegung des EA über digitale Ein- und Ausgänge, in diesem Fall vom Materialversorgungspunkt zur CNC-Maschine und zum Materialabgabepunkt. Die Teileliste ist somit kurz: Roboter und EA mit 24 VDC digitaler I/O-Steuerung Selbstverständlich ist diese Lösung auch mit einem Feldbussystem wie PROFINET möglich.
Ganz gleich, ob Sie ein Bewegungssystem für Ihren Roboter oder lediglich eine Optimierung Ihrer Greifer- oder Vakuum-Handling-Lösungen benötigen, SMC kann Ihren Roboter in eine vollautomatisierte Kette integrieren. Genau wie Ihr Roboter müssen Sie nur danach greifen.
