SMC přepracovala kompaktní válec CQ2, je použité nové těleso, takže je možné namontovat snímače na kteroukoliv ze čtyř stran válce, v závislosti na podmínkách instalace. Montážní lišty byly nahrazeny drážkami v tělese pro upevnění snímačů, což zabraňuje zničení snímačů a zlepšuje bezpečnost práce.